[發(fā)明專利]聯(lián)控路口交通信號方案階段劃分及綠時配置方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810914256.1
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN109087519B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐佳騁;呂偉韜;李璐;盛旺
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇智通交通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/081
• 分類號: G08G1/081;G08G1/08
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 王素琴

1.一種聯(lián)控路口交通信號方案階段劃分及綠時配置方法，其特征在于：在對基礎(chǔ)信息采集及配置的基礎(chǔ)上，分別對“一拖二”聯(lián)控路口的兩個路口的信號方案進(jìn)行配置，重新劃分出相位階段，并對各階段綠燈時長進(jìn)行配置，包括以下步驟：

S1、基礎(chǔ)信息采集及配置，對“一拖二”聯(lián)控路口的路口特征信息、交通流數(shù)據(jù)以及信號燈組信息進(jìn)行采集，對路口通行相位進(jìn)行配置；

S2、信號方案配置，根據(jù)交通流數(shù)據(jù)分別對兩個路口相位階段數(shù)目、相位順序、各階段放行方向以及周期時長進(jìn)行配置，其中，聯(lián)控路口的兩路口的信號周期時長必須一致；步驟S2具體為，接入兩個路口前端車輛檢測器采集的交通流數(shù)據(jù)，根據(jù)交通流數(shù)據(jù)劃分出控制時段，并配置出各時段內(nèi)信號周期時長和各階段綠燈時長；在對綠燈時長配置的同時根據(jù)各方向的交通流數(shù)據(jù)給定各階段綠時需求數(shù)值即最短綠燈時長；

S3、根據(jù)聯(lián)控路口交通信號燈組并聯(lián)接線情況將并聯(lián)燈組并線連接的階段相位相對應(yīng)；若兩路口的燈組中存在并線連接情況，則將并線連接燈組對應(yīng)的相位階段相對應(yīng)；否則默認(rèn)為燈組“一燈一線”單獨(dú)連接直接跳過本步驟，進(jìn)入下一步驟S4；步驟S3中，若兩路口的燈組中存在并線連接情況，將兩路口該階段的階段綠燈時長調(diào)整一致，并對其余階段相序調(diào)整，在周期一定的基礎(chǔ)上根據(jù)并線階段對各階段的綠燈時長進(jìn)行優(yōu)化，調(diào)整滿足步驟S2中給定的最短綠燈時長；

S4、將兩個路口的信號方案進(jìn)行對比，重新劃分周期內(nèi)的信號方案階段；步驟S4中，重新劃分周期內(nèi)的信號方案階段的劃分原則如下，將兩路口信號的周期開始時間與結(jié)束時間相對應(yīng)，兩路口信號方案中若存在一個路口相位變化則默認(rèn)為一個階段劃分結(jié)點(diǎn)；

S5、沖突階段最大綠燈時長限制，基于兩路口的路口形狀渠化特征以及連接方向?qū)π盘柗桨父麟A段內(nèi)的相位即通行方向進(jìn)行判斷，對“一燈一線”中有匯入無疏散的沖突階段綠燈時長最大值進(jìn)行限制；否則無需進(jìn)行時長限制，直接轉(zhuǎn)入下一步驟S6；

S6、根據(jù)步驟S5中得到的綠燈時長限制對各極端綠燈時長進(jìn)行配置優(yōu)化；步驟S6具體為，若階段內(nèi)存在沖突相位且綠燈時長大于沖突最大綠燈時長限制，則將綠燈時長減少至最大綠燈時長限制數(shù)值。

2.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)控路口交通信號方案階段劃分及綠時配置方法，其特征在于：步驟S1具體為，

S11、路口特征信息采集，包括聯(lián)控路口的渠化信息、路口連接方向、連接路段距離；

S12、綁定聯(lián)控路口的車輛檢測器設(shè)備，并接入車輛檢測器設(shè)備采集的交通流數(shù)據(jù)；

S13、對兩個路口的信號燈組信息包括燈組類型、接線通道和端子進(jìn)行采集；

S14、分別對兩個路口的可設(shè)通行相位進(jìn)行配置，具體包括相位名稱、燈組信息、黃閃亮燈時長、全紅亮燈時長、最短綠燈時長和最長綠燈時長，同時對于特殊信號包括公交、特勤、自定義提供相位管理。

3.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)控路口交通信號方案階段劃分及綠時配置方法，其特征在于：步驟S5中，對“一燈一線”中有匯入無疏散的沖突階段綠燈時長最大值進(jìn)行限制，具體為，

S51、若路口信號階段內(nèi)非連接路段存在匯入流向，而另一路口同信號階段未存在對應(yīng)的疏散相位，則需對該階段的綠燈時長進(jìn)行限制，即

式中，g_max為最大綠燈時長，L為連接路段的距離，V為期望的最低速度；

S52、為避免沖突階段導(dǎo)致連接路段車輛擁擠，則在該階段綠燈時長應(yīng)小于時段最大綠燈時長限制，即

T_i≤g_max

式中，i為連續(xù)的階段數(shù)，T_i為階段綠燈時長；

同時若連續(xù)多個階段均為有匯入無疏散的沖突階段，則

∑T_i≤g_max；

S53、為避免黃燈時長和全紅時長跨越兩個階段導(dǎo)致信號機(jī)邏輯紊亂，則該階段綠燈時長應(yīng)大于綠燈間隔時間即黃燈時長與通行相位全紅時長之和，即

T_i≥t_red+t_yellow

式中，t_red為通行相位全紅時長，t_yellow為黃燈時長。