[發明專利]氣動鹽水箱

在審

• 申請號: 201810914180.2
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN110812735A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 譚國強;付文杰;史科科;張凱;朱琳
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: A62C3/16
• 分類號: A62C3/16;A62C37/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種氣動鹽水箱，其特征在于，包括龍門框架(1)、鹽水箱(3)、電池架(4)及直線驅動機構，其中龍門框架(1)橫跨在鹽水箱(3)的兩側，所述電池架(4)設置于所述鹽水箱(3)的上方，所述直線驅動機構設置于所述龍門框架(1)上，且與所述電池架(4)連接，用于驅動所述電池架(4)落入所述鹽水箱(3)內或由所述鹽水箱(3)內提出。

2.根據權利要求1所述的氣動鹽水箱，其特征在于，所述龍門框架(1)包括兩個立柱(11)和連接在兩個所述立柱(11)上端的上橫梁(2)，所述直線驅動機構設置于所述立柱(11)上。

3.根據權利要求2所述的氣動鹽水箱，其特征在于，所述電池架(4)的兩側通過導向裝置與兩個所述立柱(11)連接。

4.根據權利要求3所述的氣動鹽水箱，其特征在于，所述導向裝置包括偏心輪組(43)和頂輪組(44)，所述偏心輪組(43)與所述立柱(11)的兩側面接觸，所述頂輪組(44)與所述立柱的正面接觸。

5.根據權利要求3所述的氣動鹽水箱，其特征在于，所述電池架(4)包括電池框架(41)和電池支架(42)，其中電池框架(41)用于承載貨物，所述電池支架(42)與所述電池框架(41)連接、且兩側設有所述導向裝置，所述電池支架(42)的下端兩側與所述直線驅動機構連接。

6.根據權利要求2所述的氣動鹽水箱，其特征在于，兩個所述立柱(11)上分別設有一所述直線驅動機構。

7.根據權利要求6所述的氣動鹽水箱，其特征在于，所述直線驅動機構為驅動氣缸(13)，所述驅動氣缸(13)的輸出端與所述電池架(4)浮動連接。

8.根據權利要求2所述的氣動鹽水箱，其特征在于，所述立柱(11)的下方設有限位擋停(14)，所述限位擋停(14)用于限制所述直線驅動機構的驅動行程。

9.根據權利要求2所述的氣動鹽水箱，其特征在于，所述立柱(11)上通過傳感器安裝支架(15)安裝有用于用于判斷所述電池架(4)上貨物是否就位的傳感器。

10.根據權利要求1所述的氣動鹽水箱，其特征在于，所述鹽水箱(3)包括水箱本體(31)及設置于所述水箱本體(31)頂部內側四周的水箱蓋板(32)，所述水箱蓋板(32)的內側邊緣設有密封條，所述電池架(4)與所述水箱蓋板(32)配合實現所述水箱本體(31)的密封，所述水箱本體(31)上設有液位計。