[發(fā)明專利]自動前進的地面處理設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810914139.5
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN109381134B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M.布盧姆
• 申請（專利權(quán)）人: 德國福維克控股公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L9/00;B60B33/00;B60C11/03
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 李萌

本發(fā)明涉及一種自動前進的地面處理設(shè)備(1)，其具有殼體(8)、至少一個用于前進的電機驅(qū)動的并且圍繞驅(qū)動軸(2)能轉(zhuǎn)動的驅(qū)動元件(3)和至少一個沿前進方向先于驅(qū)動元件(3)的貼靠元件(5,11,12)，所述貼靠元件從殼體(8)的殼體底側(cè)開始向待處理的面的方向延伸。為了使得越過障礙物更容易，建議所述貼靠元件(5,11,12)的沿前進方向指向的貼靠面(13)和/或?qū)蓚€貼靠元件(5,11,12)的貼靠面(13)相連的連接線(7)不平行于驅(qū)動元件的驅(qū)動軸(2)地定向并且相對于前進方向與驅(qū)動元件(3)的貼靠面具有間距，所述間距小于驅(qū)動元件(3)的直徑。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動前進的地面處理設(shè)備，其具有殼體、至少一個用于前進的電機驅(qū)動的并且圍繞驅(qū)動軸能轉(zhuǎn)動的驅(qū)動元件和至少一個沿前進方向先于驅(qū)動元件的貼靠元件，所述貼靠元件從殼體的殼體底側(cè)開始向待處理的面的方向延伸。

背景技術(shù)

上述種類的地面處理設(shè)備在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的。例如是抽吸和/或擦掃機器人，其自動地駛過平面并且在此能進行地面處理任務(wù)、例如抽吸、擦拭或者其他。地面處理設(shè)備也可以是拋光設(shè)備、打磨設(shè)備或者類似設(shè)備。為了前進，地面處理設(shè)備具有一個或者多個電機驅(qū)動的驅(qū)動元件，該驅(qū)動元件在行駛的面上滾動并且在此造成地面處理設(shè)備的前進。驅(qū)動元件通常是地面處理設(shè)備的滾輪，或者是被驅(qū)動的工作元件、例如刷輥或者擦拭輥子。驅(qū)動元件的驅(qū)動軸的空間定向同時確定地面處理設(shè)備的前進方向。貼靠元件例如可以是地面處理設(shè)備的被動地隨同滾動的支撐輪，該支撐輪沿前進方向先于驅(qū)動元件，并且將地面處理設(shè)備支撐在待處理的面上。通常，地面處理設(shè)備具有兩個或者更多的這種支撐輪。當?shù)孛嫣幚碓O(shè)備靠近障礙物、例如門檻或者地毯邊時，首先支撐輪碰在障礙物上。在支撐輪越過障礙物之后，驅(qū)動元件與障礙物接觸。

為了通過支撐輪或者說驅(qū)動元件越過障礙物必要的是，地面處理設(shè)備的驅(qū)動元件向待處理的面上施加相應(yīng)的力。根據(jù)障礙物的高度、驅(qū)動元件的直徑或者地面處理設(shè)備的驅(qū)動功率，越過障礙物會引起問題。

發(fā)明內(nèi)容

從上述現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，設(shè)計一種地面處理設(shè)備，其能更容易地越過障礙物。

為解決上述技術(shù)問題建議，貼靠元件的沿前進方向指向的貼靠面和/或?qū)蓚€貼靠元件的貼靠面相連的連接線不平行于驅(qū)動元件的驅(qū)動軸地定向并且相對于前進方向與驅(qū)動元件的貼靠面具有間距，所述間距小于驅(qū)動元件的直徑。

按照本發(fā)明所建議的一個或者多個貼靠面相對于驅(qū)動元件的驅(qū)動軸的并且進而也相對于地面處理設(shè)備的前進方向的傾斜形態(tài)，使得在一個貼靠元件的一個貼靠面或者說多個貼靠元件的多個貼靠面與障礙物接觸時，由于一個或者多個驅(qū)動元件的繼續(xù)驅(qū)動而發(fā)生地面處理設(shè)備在障礙物上的傾斜形態(tài)，以此就使得驅(qū)動元件的驅(qū)動軸不與障礙物的邊平行。因此，兩個驅(qū)動元件的僅一個驅(qū)動元件或者唯一一個驅(qū)動元件的僅一個端部區(qū)域首先與障礙物接觸，使得其他各個驅(qū)動元件或者驅(qū)動元件的對置的端部區(qū)域繼續(xù)以最佳的方式向駛過的面施加力，以便越過障礙物。通過按照本發(fā)明的特征，即貼靠面或者說連接線相對于地面處理設(shè)備的前進方向與驅(qū)動元件的貼靠面具有間距，該間距小于驅(qū)動元件的直徑，由此實現(xiàn)了，貼靠面或者說所述連接線沿前進方向緊鄰地在驅(qū)動元件之前。因此，在地面處理設(shè)備、即貼靠元件碰到障礙物時被迫形成的地面處理設(shè)備傾斜形態(tài)在時間上出現(xiàn)在驅(qū)動元件即將與障礙物接觸之前。特別有利的是，貼靠面或者所述連接線與驅(qū)動元件之間的間距近似為零，使得貼靠面或者所述連接線或者其直線延長部接觸驅(qū)動元件。在此優(yōu)選的設(shè)計方案中可以避免地面處理設(shè)備在完成傾斜形態(tài)后在驅(qū)動元件到達障礙物之前又向另一個方向偏轉(zhuǎn)，即例如地面不平等等導(dǎo)致的偏轉(zhuǎn)。總體上以此尤其在相對較慢地越過障礙物時改進地面處理設(shè)備的攀爬特性。通過使得地面處理設(shè)備現(xiàn)在能更可靠地、尤其在沒有多次失敗的嘗試的情況下越過障礙物，縮短了地面處理循環(huán)所需的持續(xù)時間。以此又可以提升單位蓄電器電量的地面處理循環(huán)的數(shù)量。