[發明專利]一種基于系留無人機的農田火災監測方法

在審

• 申請號: 201810913209.5
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN109029378A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 程義
• 申請（專利權）人: 徐州飛夢電子科技有限公司
• 主分類號: G01C11/06
• 分類號: G01C11/06;G06T7/00;G08B17/10;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于系留無人機的農田火災監測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：無人機飛行至設定的地理坐標，調整好方向，無人機上的四個攝像頭正對著四個方向，并實時記錄拍攝所對應方向上的照片；

S2：攝像頭拍攝到的圖像傳輸到無人機的圖像處理模塊，并按照設定好的順序排列組合；

S3：圖像處理模塊將S2得到的一組圖像與上一組圖像進行柵格比對，若柵格比對值小于設定值，說明農田無起火現象，若柵格比對值大于或等于設定值，說明農田有火災隱患或已起火；

S4：圖像處理模塊按照算法將有起火點的那張圖像進行放大處理，并與已存儲的所有農田圖像進行數據分析和對比，找出相對應的農田圖像；

S5：S4得到的農田圖像數據傳送到無人機的控制模塊，無人機的控制模塊將得到的信息傳送到通訊模塊，通訊模塊撥號給農戶。

2.根據權利要求1所述的一種基于系留無人機的農田火災監測方法，其特征在于，所述S1中，采用發電機和電纜持續給無人機供電。

3.根據權利要求1所述的一種基于系留無人機的農田火災監測方法，其特征在于，所述S2中，每個攝像頭都設有序列號，攝像頭所拍攝到的圖像的序列號與攝像頭的序列號一致，四個攝像頭所拍攝圖像按照序列號從小到大順時針排列，組合成一張兩橫兩列的圖像。

4.根據權利要求1所述的一種基于系留無人機的農田火災監測方法，其特征在于，所述S5中，每張農田圖像都標記有農戶的聯系方式，當無人機檢測到有火災的那塊農田時，無人機上的通訊模塊就會撥號給有火災的那塊農田的農戶。

5.根據權利要求1所述的一種基于系留無人機的農田火災監測方法，其特征在于，所述步驟還包括，無人機上裝有煙霧傳感器，所述煙霧傳感器檢測煙霧的濃度，當煙霧濃度小于設定的閾值時，無人機繼續監測，當煙霧的濃度大于或等于設定閾值時，煙霧傳感器將檢測到的數據信息傳送至無人機的控制模塊，無人機上的報警器報警。