[發明專利]一種果實采摘器

在審

• 申請號: 201810912795.1
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108617259A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 呂子勁;王金湘
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種果實采摘器，其特征在于包括半球形夾具(1)、轉軸(2)、回正彈簧(3)、夾具盒(4)、搖臂(5)，絲杠(6)、線滾(7)、手拉柄(8)、插板(9)、推力球軸承(10)、大錐齒輪(11)、小錐齒輪(12)、深溝球軸承(13)、手搖柄(14)、主支撐架(15)、導向塊(16)、底座(17)，其中半球形夾具(1)通過鍵與轉軸(2)相連，回正彈簧(3)繞在轉軸(2)上，轉軸(2)另一端連有搖臂(5)，轉軸(2)插入夾具盒(4)中。

2.如權利要求1所述的一種果實采摘器，其特征在于：所述夾具盒(4)通過螺母與絲杠(6)相連，絲杠(6)兩端有定位塊限制了夾具盒(4)的轉動。

3.如權利要求1所述的一種果實采摘器，其特征在于：所述軟繩繞于線滾(7)上，一端連于搖臂(5)上，另一端在使用時穿過手拉柄(8)上的孔進行固定，向下拉手拉柄(8)即可使半球形夾具(1)閉合。

4.如權利要求1所述的一種果實采摘器，其特征在于：所述大錐齒輪(11)內有螺紋與絲杠(6)配合，外部通過推力球軸承(10)與插板(9)固定，使絲杠可沿軸向運動。

5.如權利要求1所述的一種果實采摘器，其特征在于：所述小錐齒輪(12)與大錐齒輪(11)配合，并通過轉軸、深溝球軸承(13)、搖臂與手搖柄(14)相連，搖動手搖柄(14)即可控制絲杠(6)升降，改變絲杠(6)的伸出長度。

6.如權利要求1所述的一種果實采摘器，其特征在于：所述導向塊(16)套在絲杠(6)一端的定位塊上，導向塊(16)在主支撐架(15)的槽內滑動。

7.如權利要求1所述的一種果實采摘器，其特征在于：所述摘果子器的材質選自塑料、金屬或木材中的一種及其中幾種。