[發明專利]一種無人機單點接觸充電平板

在審

• 申請號: 201810912566.X
• 申請日: 2018-08-12
• 公開（公告）號: CN108923492A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 南京云睿航天科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種無人機單點接觸充電平板，為實現對無人機自動連接充電的功能，本發明由充電平板及帶有多觸點的無人機支架組成。當無人機降落時，由導航設備輔助落在充電平板上，由于無人機支架的四個腿的間距設計使得無人機支架的眾多觸點中至少會有一個落在為正極的導電片上，至少會有一個落在為負極的導電片上，由于觸點內部電路的二極管作用，使得落在為正極的導電片上的觸點接通電池或負載正極，落在為負極的導電片上的觸點接通電池或負載負極，完成電能補充。實現了對無人機的自動充電，而且多個觸點設計使得只要無人機落在充電平板上即可完成連接，只落一條腿在充電平板上也可以完成連接，且結構簡單，效果可靠，設備工作故障率大幅度下降。

技術領域

本發明屬于無人機充電領域，尤其屬于一種基于無人機起落架與平板的單點接觸進行充電的接觸充電領域。

背景技術

目前，隨著無人機在偵察、巡邏、運輸等領域的普及應用，無人機的應用大多選擇了電驅動，每次飛行后進行充電，目前大多的無人機充電選擇使用接插件的方式進行，這種使用接插件的方式可靠性高但每次充電都需要人工操作，即使有先進的自動化設備，價格也比較高昂，更重要的是，這種接插件的方式使得無人機的能量不能隨時隨地的進行補給，給充電樁的布置增加了難度，也使得自動化的移動平臺使用無人機作為輔助設備變得困難重重，所以，迫切需要一種簡單可靠的設備，實現無人機電能補給的自動化，實現無人機落地即可完成電能補給，同時盡可能降低對無人機落點精度的要求，使得自動化的移動平臺可以搭載這種充電設備為無人機進行電能補給，實現自動化的移動平臺攜帶無人機作為輔助設備成為可能。

發明內容

一種無人機單點接觸充電平板，為實現對無人機自動連接充電的功能，本發明由充電平板及帶有多觸點的無人機支架組成。

優選的，本發明的充電平板上分布導電片，導電片在充電平板基座上均勻分布，每個相鄰導電片間隔的距離略大于無人機支架每個觸點的直徑，導電片按照規律設定為電源正極和電源負極，假設充電平板的第一行第一列導電片為電源正極，則第一行第二列為電源負極，而后第一行電源正極電源負極交替間隔，同時，第二行第一列為電源負極，第二行第二列為電源正極，而后第二行電源正極電源負極交替間隔，依次類推，第三行第一列為電源正極，第一列電源正極電源負極交替間隔，按照上述規律排布充電平板上的導電片電極。

優選的，本發明的帶有多觸點的無人機支架的每個腿上都有多個均勻分布的導電體，用作與充電平板的導電片接觸的觸點，觸點的直徑略小于充電平板相鄰導電片之間的間隔，無人機支架內與觸點連接有兩個二極管，其中向著觸點為導通方向的二極管的另一端與電池或負載的負極相連，遠離觸點為導通方向的二極管的另一端與電池或者負載的正極相連，眾多觸點的電路相同。

工作過程

當無人機降落時，由導航設備輔助落在充電平板上，由于無人機支架的四個腿的間距設計使得無人機支架的眾多觸點中至少會有一個落在為正極的導電片上，至少會有一個落在為負極的導電片上，由于觸點內部電路的二極管作用，使得落在為正極的導電片上的觸點接通電池或負載正極，落在為負極的導電片上的觸點接通電池或負載負極，完成電能補充。

通過上述技術方案，本發明技術方案的有益效果是 ：實現了對無人機的自動充電，而且使用充電平板的設計，無論是鑲嵌導電片還是使用集成線路板的加工方式，加工成本都較為低廉，多個觸點設計使得只要無人機落在充電平板上即可完成連接，只落一條腿在充電平板上也可以完成連接，且結構簡單，效果可靠，設備工作故障率大幅度下降。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中

所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實

施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖

獲得其他的附圖。