[發明專利]多功能SAW型鐵塔焊接機器人在審
| 申請號： | 201810912033.1 | 申請日： | 2018-08-10 |
| 公開（公告）號： | CN108746938A | 公開（公告）日： | 2018-11-06 |
| 發明（設計）人： | 于濤 | 申請（專利權）人： | 于濤 |
| 主分類號： | B23K9/16 | 分類號： | B23K9/16;B23K9/28;B23K9/32;B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京華智則銘知識產權代理有限公司 11573 | 代理人： | 李樹祥 |
| 地址： | 262100 山東省濰坊市安丘市賈*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 方位調節裝置 被焊接件 伺服數控 變位機 槍體 彎頸 底座 鐵塔 焊接 動作穩定性 多方位移動 多方位轉動 焊接機器人 工件定位 焊接工件 焊接機器 人本發明 生產效率 四點定位 焊縫 輸出端 自鎖式 轉動 驅動 | ||
1.多功能SAW型鐵塔焊接機器人，包括底座（1），其特征在于：底座（1）上方安裝有用于焊接工件的彎頸槍體（5），所述彎頸槍體（5）通過方位調節裝置可進行多方位移動和轉動，該方位調節裝置的一側設置有用于驅動被焊接件多方位轉動的L型伺服數控變位機（6），L型伺服數控變位機（6）的輸出端上固定連接有用于固定被焊接件位置的自鎖式四點定位機構（7）。
2.根據權利要求1所述的多功能SAW型鐵塔焊接機器人，其特征在于：彎頸槍體（5）的下端彎折成一定角度并向下延伸，該彎折角度為140°≤α≤170°。
3.根據權利要求2所述的多功能SAW型鐵塔焊接機器人，其特征在于：彎頸槍體（5）的內部設置有貫穿彎頸槍體（5）上下兩端面的通孔，該通孔可供焊絲（28）穿過。
4.根據權利要求3所述的多功能SAW型鐵塔焊接機器人，其特征在于：彎頸槍體（5）的下端固定連接有導電嘴（29），彎頸槍體（5）的上端固定連通有用于輸送焊絲（28）的焊機送絲機構（22）。
5.根據權利要求4所述的多功能SAW型鐵塔焊接機器人，其特征在于：方位調節裝置包括滑動連接在底座（1）上方的立柱（2），立柱（2）靠近上端位置滑動連接有橫梁（3），所述橫梁（3）的一端固定連接有用于驅動彎頸槍體（5）在水平360°范圍內旋轉的焊槍旋轉機構（4），所述立柱（2）、橫梁（3）分別由驅動裝置驅動完成多方位移動。
6.根據權利要求1所述的多功能SAW型鐵塔焊接機器人，其特征在于：自鎖式四點定位機構（7）包括塔腳固定卡盤（34），塔腳固定卡盤（34）的后方同軸設置有蝸輪（26），蝸輪（26）的一側嚙合傳動連接有蝸桿（25），蝸桿（25）的一端固定連接有用于驅動蝸桿（25）轉動的四點定位夾緊機構電機（23）。
7.根據權利要求6所述的多功能SAW型鐵塔焊接機器人，其特征在于：塔腳固定卡盤（34）的一側面上開設有兩個橫向和兩個縱向設置的滑槽（37），每個滑槽（37）分別遠離塔腳固定卡盤（37）的中心位置，且其中任一滑槽（37）與兩個相鄰的滑槽（37）分別相互垂直設置。
8.根據權利要求7所述的多功能SAW型鐵塔焊接機器人，其特征在于：所述每個滑槽（37）分別貫穿塔腳固定卡盤（37）的左右兩側面。
9.根據權利要求8所述的多功能SAW型鐵塔焊接機器人，其特征在于：蝸輪（26）靠近塔腳固定卡盤（34）的一側面上位于邊緣位置繞蝸輪（26）中心間隔均勻呈環形排列轉動連接有四個連桿（27）。
10.根據權利要求9所述的多功能SAW型鐵塔焊接機器人，其特征在于：每個連桿（27）遠離蝸輪（26）的一端轉動連接有滑塊（36），滑塊（36）與滑槽（37）滑動連接。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于于濤，未經于濤許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810912033.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
