[發明專利]一種內置穩定器的3D全景相機

在審

• 申請號: 201810911919.4
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN108761992A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 戚永進;王加林;戚舒波
• 申請（專利權）人: 杭州在現科技有限公司
• 主分類號: G03B37/04
• 分類號: G03B37/04;G03B17/56
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 王曉燕

本發明公開了一種內置穩定器的3D全景相機,涉及一種全景相機。目前VR全景相機存在后期縫合難度大、體積龐大、圖像不穩定。本發明包括光學信息采集傳感模塊、穩定器模塊，光學信息采集傳感模塊包括鏡頭安裝基座、多個鏡頭，鏡頭安裝基座呈圓筒狀，鏡頭周向均勻設置在鏡頭安裝基座外側，鏡頭安裝基座的內腔為電機容納腔，穩定器模塊包括第一電機、第二電機、第三電機及穩定器架體，第二電機、第三電機設于鏡頭安裝基座內的電機容納腔中，第一電機位于鏡頭安裝基座的下方，第一電機、第二電機、第三電機通過穩定器架體與鏡頭安裝基座相連以實現運動傳遞。本技術方案的穩定器內置，體積小，減少后期制作的工作量，降低后期制作的難度。

技術領域

本發明涉及一個全景相機，尤其涉及一種內置穩定器的3D全景相機。

背景技術

隨著科學的進步與發展。虛擬現實電影簡稱VR電影與全景短視頻簡稱VR視頻的制作水平越來越高，創造出一種嶄新的視覺，聽覺，處決等感官體驗，使人們可以通過體驗設備，沉浸在虛擬的環境中，足不出戶就能感受到外部環境與人物互動的臨場感。

目前VR全景相機存在的問題由以下兩點：

（1）使用相機鏡頭數量少，后期縫合時安全距離遠。且會出現全景相機沒有捕捉到拍攝對象的情況。如使用鏡頭多，設備體積大自重高，不易攜帶。

其中，安全距離為vr影視專用術語,意為由于鏡頭與鏡頭之間存在視覺差，考慮到后期縫合的局限性，在全景相機拍攝時，被拍攝的人或者物體到全景相機間的最短距離，當距離少于安全距離時，拍攝的畫面不能被縫合為合格的3DVR視頻。

（2）當搭配外置穩定器時，全景相機＋穩定器的體積龐大，且在360度的環境下會導致全景相機將外置穩定器拍攝入畫，在后期制作中需要多花費人力與時間成本去擦除不需要的部分。

（3）如不搭配穩定器，則會導致在運動拍攝時無法獲得穩定的影像原素材。而人類存在行知覺，在頭顯中觀看由此類原素材制作而成的影片，會感到強烈的眩暈感，從而降低了體驗質量。

發明內容

本發明要解決的技術問題和提出的技術任務是對現有技術方案進行完善與改進，提供一種內置穩定器的3D全景相機，以達到兼顧體驗質量、后期制作成本、攜帶性的目的。為此，本發明采取以下技術方案。

一種內置穩定器的3D全景相機包括：用于光學信息采集的光學信息采集傳感模塊、用于調整視向的穩定器模塊，所述的光學信息采集傳感模塊包括鏡頭安裝基座、設于鏡頭安裝基座上的多個鏡頭，所述的鏡頭安裝基座呈圓筒狀，所述的鏡頭周向均勻設置在鏡頭安裝基座外側，鏡頭安裝基座的內腔為電機容納腔，所述的穩定器模塊包括第一電機、第二電機、第三電機及穩定器架體，所述的第二電機、第三電機設于鏡頭安裝基座內的電機容納腔中，所述的第一電機位于鏡頭安裝基座的下方，第一電機、第二電機、第三電機通過穩定器架體與鏡頭安裝基座相連以實現運動傳遞。第一電機、第二電機、第三電機的使用，實現航向、橫滾、俯仰角度的變化，由于第二電機、第三電機位于鏡頭安裝基座內，且第一電機位于電機容納腔的正下方，穩定器實現內置，有助于減少體積，同時視頻制作后的視頻流中不會出現外置穩定器的畫面，減少后期制作的工作量，降低后期制作的難度；穩定器的安裝采用架體，架體的框架結構有利于減少重量，增加空氣的流動性，提高散熱效果。