[發明專利]一種拖拉機阻力檢測結構

在審

• 申請號: 201810911522.5
• 申請日: 2018-08-12
• 公開（公告）號: CN108709674A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 李明生;葉進;楊仕;柳劍;曾百功
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01L1/12
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 宮兆斌

本發明公開了一種拖拉機阻力檢測結構，包括剪切力感應外殼，所述剪切力感應外殼設置為圓銷形狀；所述剪切力感應外殼的內部設置有內孔；所述內孔中設置有壓力傳感器。本發明提供的拖拉機阻力檢測結構，能夠精確感應拖拉機所受到的阻力，更加精確地在阻力控制系統中實現反饋，進而使電液懸掛系統更加靈敏和精確地實現控制。

技術領域

本發明涉及農用機械領域，特別是涉及一種拖拉機阻力檢測結構。

背景技術

為了適應各種農具及其不同的作業條件，目前大多數輪式拖拉機上一般都采用三種調節方式：力調節、位調節、高度調節，近幾年國外拖拉機還采用了扭矩調節、壓力調節、綜合調節。力調節是以維持拖拉機發動機負荷平穩為目的，用于調節農具的牽引力，是通過阻力控制系統來實現的，阻力控制系統是電液懸掛系統的一個非常重要的子系統。傳統的拖拉機采用簡單的液壓裝置作為農具提升的動力，控制部分為機械式，由駕駛員通過操縱手柄和一套桿件機構以位移量的形式輸入信號，輸出量則是通過彈簧、凸輪和力、位調節杠桿機構轉換成的位移量，從而實現操縱主控制閥對農具位置的調整。機械控制的液壓懸掛系統采用桿件和彈性元件，結構比較復雜，彈性元件的遲滯、機械摩擦和桿件的脹縮會影響調節性能，且由于受土壤條件的變化、液壓懸掛機構的非線性等不確定因素的影響，傳統液壓懸掛機構的工作質量不高，因此造成了系統的精確控制模型的建立比較困難，且不利于實現拖拉機機組作業的自動化和智能化。目前，電液懸掛系統已取代拖拉機傳統的液壓懸掛機構。

但是目前電液懸掛系統的設置最主要的問題在于如何建立機械位移、以及拖拉機阻力情況到電信號的轉換，即缺少一種拖拉機阻力檢測結構，能夠精確感應拖拉機所受到的阻力，更加精確地在阻力控制系統中實現反饋，進而使電液懸掛系統更加靈敏和精確地實現控制。

因此本領域技術人員致力于開發一種拖拉機阻力檢測結構，能夠精確感應拖拉機所受到的阻力，更加精確地在阻力控制系統中實現反饋，進而使電液懸掛系統更加靈敏和精確地實現控制。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種拖拉機阻力檢測結構，能夠精確感應拖拉機所受到的阻力，更加精確地在阻力控制系統中實現反饋，進而使電液懸掛系統更加靈敏和精確地實現控制。

為實現上述目的，本發明提供了一種拖拉機阻力檢測結構，包括剪切力感應外殼，所述剪切力感應外殼設置為圓銷形狀；所述剪切力感應外殼的內部設置有內孔；所述內孔中設置有壓力傳感器。

較優的，所述壓力傳感器包括勵磁磁芯，所述勵磁磁芯設置在所述內孔內部正對所述剪力集中區的位置，所述勵磁磁芯左右兩側設置有感應磁芯，所述感應磁芯磁極所在縱向剖面與感應磁芯的磁極所在縱向剖面成90°；所述感應磁芯的磁極位于剪力集中區；所述勵磁磁芯和感應磁芯形成圓柱形整體，與所述內孔緊密配合。

較優的，所述剪切力外殼中部設置有凹槽；所述勵磁磁芯外部與所述感應磁芯之間設置有固定裝置，所述固定裝置包括勵磁磁芯包圍部和固定部，所述固定部與所述剪切力外殼起始端的固定凹槽相配合；所述剪切力外殼末端設置有倒角。

本發明的有益效果是：本發明提供的拖拉機阻力檢測結構，能夠精確感應拖拉機所受到的阻力，更加精確地在阻力控制系統中實現反饋，進而使電液懸掛系統更加靈敏和精確地實現控制。

附圖說明

圖1是本發明一具體實施方式的結構示意圖。

圖2是圖1中B向剖視圖。

圖3是圖1的阻力檢測裝置在電液懸掛系統的安裝位置圖。

圖4是阻力檢測裝置的等效電路圖。

圖5是電信號輸出控制電路組成圖。

圖6是電信號輸出控制電路中前級電路硬件原理圖。

圖7是電信號輸出控制電路中末級電路硬件原理圖。