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[發明專利]一種節能環保的精準調節式農業作業裝備的作業方法在審

專利信息
申請號: 201810911452.3 申請日: 2018-08-12
公開(公告)號: CN109220079A 公開(公告)日: 2019-01-18
發明(設計)人: 王文彬 申請(專利權)人: 王文彬
主分類號: A01C5/02 分類號: A01C5/02;A01C7/02
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 100032 *** 國省代碼: 北京;11
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摘要:
搜索關鍵詞: 節能環保 農業作業 傳動模式 播種 傳動錐 椎體 移動手推車 播種機械 播種裝置 手推車體 一次性 腳踏 開閉 扇葉 轉筒 足量 自動化 場景 釋放
【權利要求書】:

1.一種節能環保的精準調節式農業作業裝備的作業方法,其特征在于:使用一種節能環保的精準調節式農業作業裝備,包括手推車體(1)、插坑裝置(2)、播種裝置(3);

所述手推車體(1)包括:

插桿外筒(11),呈縱向設置的空心筒狀結構,所述插桿外筒(11)下端開口設置,所述插桿外筒(11)上端面設有外筒上孔(11a);

前置車輪(12),通過前車輪架(12a)連接在插桿外筒(11)前端面下方;

后置車輪(13),通過后車輪架(13a)連接在插桿外筒(11)后端面下方;

后置扶手(14),設有兩只,所述插桿外筒(11)后端面左右兩側分別設有一只后置扶手(14);

所述插坑裝置(2)包括:

插坑插桿(21),可滑動的插設在所述插桿外筒(11)內,所述插坑插桿(21)下端成型為錐狀;

插坑踏桿(22),包括固定在所述插坑插桿(21)上端并穿過外筒上孔(11a)設置的彈簧插桿(22a)、設在所述彈簧插桿(22a)上端面后方的第一橫桿(22b)、設在所述第一橫桿(22b)后端面下方的第一縱桿(22c)、繞接在所述彈簧插桿(22a)上的第一壓簧(22d),所述第一壓簧(22d)上端與第一橫桿(22b)抵接而下端與插桿外筒(11)上端面抵接;

插坑踏板(23),設在所述第一縱桿(22c)下端后方;

所述播種裝置(3)包括:

輸入裝置(31),包括設在所述插桿外筒(11)前端面的齒輪箱體(31a)、設在所述齒輪箱體(31a)內腔上半部分的第一齒輪軸(31b)、可轉動的設在所述第一齒輪軸(31b)上的輸入齒輪(31c)、設在所述齒輪箱體(31a)內腔下半部分的第二齒輪軸(31d)、可轉動的設在所述第二齒輪軸(31d)上并與所述輸入齒輪(31c)傳動連接的輸出齒輪(31e)、同軸設在所述輸出齒輪(31e)前端并穿過齒輪箱體(31a)設置的輸入錐輪(31f);

播種踏桿(32),包括設在所述齒輪箱體(31a)下端面的滑動芯桿(32a)、由上而下穿過齒輪箱體(31a)上端面并套設在所述滑動芯桿(32a)上的輸入齒條(32b)、設在所述輸入齒條(32b)上端后方的第二橫桿(32c)、設在所述第二橫桿(32c)側面并卡設在第一橫桿(22b)下方的從動插桿(32d),所述輸入齒條(32b)與所述輸出齒輪(31e)傳動連接,所述滑動芯桿(32a)上繞接有驅動輸入齒條(32b)上行的第二壓簧(32e),所述輸入齒條(32b)側面設有卡止在齒輪箱體(31a)上端面下方的限位插塊(32f);

播種轉筒(33),設有兩只,所述齒輪箱體(31a)右端面位于輸入錐輪(31f)上方、下方位置處分別設有一只播種轉筒(33),所述播種轉筒(33)包括沿水平方向設置的安裝橫板(33a)、設在所述播種轉筒(33)右半部分的轉筒圓孔(33b)、可轉動的插設在所述轉筒圓孔(33b)內的轉筒本體(33c)、設在所述轉筒本體(33c)外壁靠近輸入錐輪(31f)一側并與對應的安裝橫板(33a)緊貼的制動圓環(33d)、設在所述轉筒本體(33c)外壁靠近輸入錐輪(31f)的端部的輸出錐輪(33e);兩只輸出錐輪(33e)相互靠近的端部直徑大于其相互遠離的端部直徑;

開閉扇葉(34),周向均布在兩只播種轉筒(33)之間,每只開閉扇葉(34)上端通過鉸鏈與位于上方的輸出錐輪(33e)鉸接,每只開閉扇葉(34)下端通過鉸鏈與位于下方的輸出錐輪(33e)鉸接;

傳動輥筒(35),包括沿縱向貫穿并可轉動的設在一對安裝橫板(33a)內的空心圓輥(35a)、設在所述空心圓輥(35a)外沿上方并卡設在對應的安裝橫板(33a)上方的圓輥上環(35b)、設在所述空心圓輥(35a)外沿下方并卡設在對應的安裝橫板(33a)下方的圓輥下環(35c)、沿徑向設在所述空心圓輥(35a)側面上半部分的上限位孔(35d)、沿徑向設在所述空心圓輥(35a)側面下半部分的下限位孔(35e);

上傳動錐(36),包括可轉動的設在所述空心圓輥(35a)內的外螺紋管(36a)、設在所述外螺紋管(36a)外壁下沿的限位圓環(36b),所述空心圓輥(35a)內壁上設有容設限位圓環(36b)轉動的環形凹槽,所述上傳動錐(36)還包括套設在所述空心圓輥(35a)外壁上半部分的上寬下窄的第一傳動錐輪(36c)、設在所述第一傳動錐輪(36c)內壁并插設在所述上限位孔(35d)內的上位插桿(36d),所述上位插桿(36d)端部設有與所述外螺紋管(36a)螺接的螺紋,所述上傳動錐(36)包括可滑動的插設在位于上方的安裝橫板(33a)內的第一釘桿(36e),還包括繞接在所述第一釘桿(36e)上并驅動所述第一釘桿(36e)下行的第一壓簧(36f),所述第一釘桿(36e)下端與第一傳動錐輪(36c)對齊而上端與對應的制動圓環(33d)對齊;

下傳動錐(37),包括可轉動的設在所述外螺紋管(36a)內的外螺紋桿(37a)、設在所述外螺紋桿(37a)下端的限位圓盤(37b),所述空心圓輥(35a)內壁上設有容設限位圓盤(37b)轉動的環形凹槽,所述下傳動錐(37)還包括套設在所述空心圓輥(35a)外壁下半部分的上窄下寬的第二傳動錐輪(37c)、設在所述第二傳動錐輪(37c)內壁并插設在所述下限位孔(35e)的下位插桿(37d),所述下位插桿(37d)端部設有與所述外螺紋桿(37a)螺接的螺紋,所述下傳動錐(37)還包括可滑動的插設在位于下方的安裝橫板(33a)內的第二釘桿(37e),還包括繞接在所述第二釘桿(37e)上并驅動所述第二釘桿(37e)上行的第二壓簧(37f),所述第二釘桿(37e)上端與所述第二傳動錐輪(37c)對齊而下端與對應的制動圓環(33d)對齊;

送種管道(38),包括設在齒輪箱體(31a)右側的管道橫桿(38a)、與所述管道橫桿(38a)固定的管道本體(38b),所述管道本體(38b)上端插入位于下方的轉筒本體(33c)內,所述管道本體(38b)下端與所述插桿外筒(11)下端連通;

所述作業方法包括以下步驟:

步驟1,調節傳動模式:

調節傳動模式,使得上傳動錐(36)、下傳動錐(37)二者有且只有一只處于傳動連接狀態:

傳動模式一:傳動上傳動錐(36)傳動連接而下傳動錐(37)鎖止對應的播種轉筒(33):

一手捏住傳動輥筒(35)使其保持靜止,另一手轉動外螺紋管(36a)進而驅動上位插桿(36d)、第一傳動錐輪(36c)下行,所述第一傳動錐輪(36c)與所述輸入錐輪(31f)、輸出錐輪(33e)傳動連接;

一手捏住傳動輥筒(35)使其保持靜止,另一手轉動外螺紋桿(37a)進而驅動所述下位插桿(37d)、第二傳動錐輪(37c)下行,所述第二傳動錐輪(37c)下壓對應的第二釘桿(37e),所述第二釘桿(37e)擠壓對應的制動圓環(33d)進而使得位于下方的播種轉筒(33)鎖止;

或者,

傳動模式二:下傳動錐(37)傳動連接而上傳動錐(36)鎖止對應的播種轉筒(33):

一手捏住傳動輥筒(35)使其保持靜止,另一手轉動外螺紋桿(37a)進而驅動所述下位插桿(37d)、第二傳動錐輪(37c)上行,所述第二傳動錐輪(37c)與所述輸入錐輪(31f)、輸出錐輪(33e)傳動連接;

一手捏住傳動輥筒(35)使其保持靜止,另一手轉動外螺紋管(36a)進而驅動上位插桿(36d)、第一傳動錐輪(36c)上行,所述第一傳動錐輪(36c)上壓對應的第一釘桿(36e),所述第一釘桿(36e)擠壓對應的制動圓環(33d)進而使得位于上方的播種轉筒(33)鎖止;

步驟2,移動手推車體(1):

將種子放在位于上方的播種轉筒(33)內;

手扶所述后置扶手(14),向前推動所述多功能園林作業裝置移動;

步驟3,插坑:

常態下,所述插坑插桿(21)位于所述管道本體(38b)與插桿外筒(11)連通口上方;

用腳向下踩踏所述插坑踏板(23),帶動插坑踏桿(22)、插坑插桿(21)下行;

下行前段,所述插坑插桿(21)將管道本體(38b)與插桿外筒(11)的連通口堵塞;

下行后段,所述插坑插桿(21)插入土壤內,與此同時所述第一橫桿(22b)抵靠在從動插桿(32d)上進而帶動從動插桿(32d)、輸入齒條(32b)下行;

步驟4,開閉扇葉(34)打開:

所述輸入齒條(32b)下行進程中,帶動所述輸入齒輪(31c)轉動,所述輸入齒輪(31c)帶動輸出齒輪(31e)、輸入錐輪(31f)轉動;

所述輸入錐輪(31f)通過上傳動錐(36)或下傳動錐(37)驅動一對播種轉筒(33)相對轉動進而驅動所述開閉扇葉(34)轉動,所述開閉扇葉(34)逐漸打開:

傳動模式一狀態下,所述輸入錐輪(31f)作用于所述第一傳動錐輪(36c)進而帶動上傳動錐(36)、傳動輥筒(35)轉動,所述上傳動錐(36)作用于對應的輸出錐輪(33e)進而帶動位于上方的播種轉筒(33)轉動,所述下傳動錐(37)由于向下擠壓第二釘桿(37e),使得第二釘桿(37e)將位于下方的播種轉筒(33)鎖止;

或者

傳動模式二狀態下,所述所述輸入錐輪(31f)作用于所述第二傳動錐輪(37c)進而帶動下傳動錐(37)、傳動輥筒(35)轉動,所述下傳動錐(37)作用于對應的輸出錐輪(33e)進而帶動位于下方的播種轉筒(33)轉動,所述上傳動錐(36)由于向上擠壓第一釘桿(36e),使得第一釘桿(36e)將位于上方的播種轉筒(33)鎖止;

步驟5,播種:

開閉扇葉(34)打開后,種子經過開閉扇葉(34)之間的空隙滑入位于下方的播種轉筒(33),然后滑落到送種管道(38)下端與插桿外筒(11)對應處;

松開踩踏所述插坑踏板(23)的腳;

第一壓簧(22d)舒張使得插坑踏桿(22)上行復位,所述第二壓簧(32e)舒張使得播種踏桿(32)上行復位;

當所述插坑插桿(21)高于所述送種管道(38)與插桿外筒(11)對應處之后,種子經由插桿外筒(11)后落入土坑內,完成播種。

2.根據權利要求1所述的一種節能環保的精準調節式農業作業裝備的作業方法,其特征在于:所述輸出齒輪(31e)直徑大于所述輸入齒輪(31c)直徑。

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