[發明專利]標記物識別方法、裝置、終端設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201810911024.0
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN110826376B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 胡永濤;戴景文;賀杰
• 申請（專利權）人: 廣東虛擬現實科技有限公司
• 主分類號: G06V20/20
• 分類號: G06V20/20;G06V10/24
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 呂靜

1.一種標記物識別方法，其特征在于，應用于終端設備，所述方法包括：

在對標記物進行識別時，根據當前的成像參數獲取所述標記物的第二圖像；

獲取第二圖像中第一特征區域的個數與第二特征區域的個數的第一比值，將所述第一比值作為用于對標記物的成像參數進行調整的目標參數，所述標記物包括若干子標記物，所述子標記物由一個或多個特征點構成，所述特征點的顏色為第一顏色以及第二顏色，所述第一特征區域為所述標記物中的第一顏色的特征點，所述第二特征區域為標記物中的第二顏色的特征點，所述第一顏色的特征點的個數與所述第二顏色的特征點的個數的比值為固定比值，所述目標參數用于對標記物的成像參數進行調整；

基于所述目標參數對所述成像參數進行調整；

根據調整后的成像參數，獲取包含所述標記物的標記物圖像；

基于所述標記物圖像，識別所述標記物，所述標記物的識別結果用于增強現實中虛擬內容的顯示；

所述成像參數包括所述終端設備的光源亮度，所述基于所述目標參數對所述成像參數進行調整，包括：

如果所述第一比值大于比值閾值，將所述終端設備的光源亮度增大至第一目標亮度；

如果所述第一比值小于所述比值閾值，將所述終端設備的光源亮度降低至第二目標亮度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取目標參數，包括：

獲取所述標記物相對所述終端設備的距離，將所述距離作為用于對標記物的成像參數進行調整的目標參數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述成像參數包括所述終端設備的光源亮度，所述基于所述目標參數對所述成像參數進行調整，包括：

獲取所述距離對應的光源目標亮度；

將所述終端設備的光源亮度調整為所述光源目標亮度。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述成像參數包括所述標記物的亮度，所述基于所述目標參數對所述成像參數進行調整，包括：

獲取所述距離對應的標記物目標亮度；

基于所述標記物目標亮度生成第一控制信號，并將所述第一控制信號發送至所述標記物，所述第一控制信號用于指示所述標記物將其亮度調整為所述標記物目標亮度。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述標記物相對所述終端設備的距離，包括：

根據當前的成像參數獲取所述標記物的第一圖像，并基于所述第一圖像獲取所述標記物相對所述終端設備的距離；或者

利用所述終端設備的距離傳感器獲取所述標記物相對所述終端設備的距離。

6.根據權利要求 1所述的方法，其特征在于，所述成像參數包括所述標記物的亮度，所述基于所述目標參數對所述成像參數進行調整，還包括：

如果所述第一比值大于比值閾值，發送第二控制信號至所述標記物，所述第二控制信號用于指示所述標記物將其亮度增大為第三目標亮度；

如果所述第一比值小于比值閾值，發送第三控制信號至所述標記物，所述第三控制信號用于指示所述標記物將其亮度降低為第四目標亮度。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標參數，所述目標參數用于對標記物的成像參數進行調整，包括：

根據當前的所述成像參數獲取所述標記物的第三圖像；

獲取所述第三圖像中第一顏色的區域的平均亮度，將所述平均亮度作為用于對標記物的成像參數進行調整的目標參數。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述成像參數包括所述終端設備的光源亮度，所述基于所述目標參數對所述成像參數進行調整，包括：

如果所述平均亮度大于亮度閾值，將所述終端設備的光源亮度降低至第五目標亮度；

如果所述平均亮度小于亮度閾值，將所述終端設備的光源亮度增大至第六目標亮度。