[發(fā)明專利]基于側(cè)面兩圈標(biāo)準(zhǔn)差多項(xiàng)式模型的糧倉檢測方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810910937.0
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN110823341B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張德賢;張苗
• 申請（專利權(quán)）人: 河南工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01G17/04
• 分類號: G01G17/04
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 崔旭東

1.一種基于側(cè)面兩圈壓力傳感器的糧倉儲(chǔ)糧檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)檢測糧倉側(cè)面設(shè)置的上下兩圈壓力傳感器的輸出值；

2)利用兩圈壓力傳感器輸出值均值估計(jì)糧堆底面壓強(qiáng)均值構(gòu)建與的關(guān)系；與的關(guān)系為：

其中，為的估計(jì)，b_B(m)為估計(jì)項(xiàng)的系數(shù)，N_B為估計(jì)項(xiàng)的多項(xiàng)式系數(shù)，m＝0,...,N_B；

3)利用兩圈壓力傳感器輸出值均值估計(jì)糧堆高度H，構(gòu)建與H的關(guān)系；與H的關(guān)系為：

其中，為H的估計(jì)，b_H(j)為H的估計(jì)項(xiàng)的系數(shù)，N_H為H估計(jì)的多項(xiàng)式階數(shù)，j＝0,...,N_H；

4)利用估計(jì)項(xiàng)I_DDF(s)估計(jì)糧堆側(cè)面單位面積平均摩擦力構(gòu)建上圈壓力傳感器輸出值均值下圈壓力傳感器輸出值均值上圈壓力傳感器輸出值標(biāo)準(zhǔn)差SD(s_Up)、下圈壓力傳感器輸出值標(biāo)準(zhǔn)差SD(s_Down)與I_DDF(s)的關(guān)系：

其中，K_X為設(shè)定的系數(shù)；當(dāng)對應(yīng)糧堆的散落性小于設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，對應(yīng)的當(dāng)對應(yīng)糧堆的散落性大于等于設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，對應(yīng)的

與I_DDF(s)的關(guān)系為：

其中，為的估計(jì)，b_F(n)為估計(jì)項(xiàng)的系數(shù)，N_F為估計(jì)項(xiàng)的多項(xiàng)式階數(shù)，n＝0,...,N_F；

5)將步驟2)、3)、4)得到的關(guān)系代入糧倉儲(chǔ)糧數(shù)量理論檢測模型得出糧倉儲(chǔ)糧數(shù)量與SD(s_Up)、SD(s_Down)關(guān)系的檢測模型，進(jìn)而根據(jù)步驟1)檢測的兩圈壓力傳感器的輸出值得出糧倉儲(chǔ)糧數(shù)量其中，K_c＝C_B/A_B、A_B為糧堆底面面積、C_B為糧堆底面周長。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于側(cè)面兩圈壓力傳感器的糧倉儲(chǔ)糧檢測方法，其特征在于，步驟1)中，還對壓力傳感器的輸出值進(jìn)行篩選，篩選方法為僅保留與該圈壓力傳感器輸出值的平均值的差在設(shè)定范圍內(nèi)的輸出值；所述壓力傳感器輸出值的平均值為傳感器輸出值的中值及其相鄰設(shè)定數(shù)量的輸出值的平均值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于側(cè)面兩圈壓力傳感器的糧倉儲(chǔ)糧檢測方法，其特征在于，若下圈壓力傳感器輸出值滿足則去除該傳感器輸出值，得到去除后的下圈壓力傳感器輸出值序列Q_FS(s_Down(i))；其中，Q_F(s_Down(i))為第i個(gè)下圈壓力傳感器輸出值，為下圈壓力傳感器輸出值中值及相鄰設(shè)定數(shù)量的輸出值的均值，SD_Med(s_Down)為下圈壓力傳感器輸出值標(biāo)準(zhǔn)差，T_SD為下圈壓力傳感器點(diǎn)去除閾值系數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于側(cè)面兩圈壓力傳感器的糧倉儲(chǔ)糧檢測方法，其特征在于，若上圈壓力傳感器輸出值滿足則去除該傳感器輸出值，得到去除后的上圈壓力傳感器輸出值序列Q_FS(s_Up(i))；其中，Q_F(s_Up(i))為第i個(gè)上圈壓力傳感器輸出值、為上圈壓力傳感器輸出值中值及相鄰設(shè)定數(shù)量的輸出值的均值，SD_Med(s_Up)為上圈壓力傳感器輸出值標(biāo)準(zhǔn)差，C_TSD為上圈壓力傳感器點(diǎn)去除閾值系數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于側(cè)面兩圈壓力傳感器的糧倉儲(chǔ)糧檢測方法，其特征在于，兩圈壓力傳感器輸出值均值的計(jì)算方法為：

其中，為Q_FS(s_Down(i))的均值，為Q_FS(s_Up(i))的均值。