[發(fā)明專利]用于自動倉儲的儲存及運送系統(tǒng)及其定位控制方法

有效

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• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN110817213B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張志陸
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市大鳳蝶智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11471
• 代理人: 宋艷艷

本發(fā)明提供了一種用于自動倉儲的儲存及運送系統(tǒng)及其定位控制方法，該系統(tǒng)包含有：多個立體倉儲柜、多個導(dǎo)引軌道組件、至少一垂直式升降存取料裝置、多個自動輸送模組、至少一自動定位模組、至少一讀取模組、至少一自動夾取模組及一中央控制處理模組；而該定位控制方法包含有：運送步驟、機械定位步驟、感應(yīng)讀取步驟、光學(xué)定位步驟、運算處理步驟、傳輸步驟及運作步驟；其中，借由上述模塊的協(xié)同運作，并搭配該等流程步驟，使本發(fā)明能于存取料的操作過程進行光學(xué)定位及機械式定位，借以相應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)對讀取于輸送過程中的物料箱數(shù)據(jù)，同時，實現(xiàn)同步監(jiān)控和自動存取，以達取效率高與識別準確的功效。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明與一種自動倉儲系統(tǒng)有關(guān)，特別是指一種用于自動倉儲的儲存及運送系統(tǒng)及其定位控制方法。

背景技術(shù)

依據(jù)，在不同的行業(yè)、企業(yè)，因為生產(chǎn)產(chǎn)品不同，所以物料倉的使用頻率也不盡相同；但對于物料種類放多、物料存放量大的企業(yè)來說，物料存放管理直接關(guān)系到公司生產(chǎn)的管理，具有舉足輕重的作用。

然而，以SMT(電子電路表面組裝技術(shù)，Surface Mount Technology)為例，SMT是電子制造領(lǐng)域的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)，所以可以得知倉儲發(fā)料是SMT(Surface Mount Technology，表面貼裝技術(shù))制程中一個重要的組成部分，主要包括入料、出料、退料、補料等步驟。

但是，現(xiàn)有的倉儲發(fā)料系統(tǒng)大多采用紙質(zhì)料單和人工辨認查找的方法，這種倉儲發(fā)料系統(tǒng)工作效率低、錯誤率高、實時更新性差，且對作業(yè)人員的作業(yè)技能要求很多，需要訓(xùn)練較長時間的熟練人員才能有效地進行入料、出料等流程。進一步地，為了能夠有效、準確地對物料進行分類存放，不同類型的物料存儲位置多為固定設(shè)置，為了熟練準確地進行入料、出料等流程操作，并且進一步提高了對操作人員的技能要求。

再者，由于電子產(chǎn)品生產(chǎn)行業(yè)大批量多品種等特性，所用物料較多；若用人工進行物料管理和傳遞，則會存在查找困難，耗費時間的問題。因此，要考慮物料存儲和傳遞運輸?shù)淖詣踊?，以縮短物料查找和獲取的時間，提高物流速度，提高生產(chǎn)效率。

所以，本申請發(fā)明人在觀察到上述缺失后，而遂有本發(fā)明的產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種用于自動倉儲的儲存及運送系統(tǒng)，其能于存取料的操作過程進行光學(xué)定位及機械式定位，借以相應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)對讀取于輸送過程中的物料箱數(shù)據(jù)，同時，實現(xiàn)多任務(wù)位彼此無干擾的存取流程，并以高精度的方式實現(xiàn)對本發(fā)明系統(tǒng)中的物料箱的物料盤進行同步監(jiān)控和自動存取，以達取效率高與識別準確的目的。