[發明專利]自動化碼頭裝卸系統

有效

• 申請號: 201810910847.1
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN108861638B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 田洪;吳國銳
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

本發明公開了一種自動化碼頭裝卸系統，涉及碼頭集裝箱運輸技術領域，該自動化碼頭裝卸系統的碼頭前沿轉運系統包括第一起重機和第二起重機，第一起重機用于將集裝箱裝船或者卸船，第二起重機用于在碼頭前沿和中位堆場之間轉運集裝箱，中位堆場轉運系統包括第三起重機，所述第三起重機用于在碼頭前沿和高位堆場之間轉運集裝箱，高位堆場轉運系統包括第四起重機。該自動化碼頭裝卸系統通過起重機的接力實現不同程度高度差的山地集裝箱碼頭中集裝箱的運輸，取消了自動導引運輸車以及集卡運輸模式，減少了堆場道路的修建，相對堆場面積增加，降低成本的同時提升了碼頭堆場的利用率。

技術領域

本發明涉及碼頭集裝箱運輸技術領域，特別涉及一種自動化碼頭裝卸系統。

背景技術

集裝箱碼頭是集裝箱運輸系統的集結點和樞紐站，通常有大量的集裝箱在碼頭集中、暫存和轉運。集裝箱碼頭可以分為碼頭前方(岸邊)和碼頭后方(堆場)以及中間地帶，碼頭前方的岸邊集裝箱起重機用于集裝箱從集裝箱船上裝卸，碼頭后方的堆場用于堆放集裝箱。兩者之間使用卡車運輸。

隨著世界集裝箱運輸的旺盛需求和集裝箱港口吞吐量不斷增加，對集裝箱裝卸技術裝備和裝卸技術工藝提出了更新更高的要求，為了滿足集裝箱運輸規模化、高速化和自動化對碼頭裝卸生產率的要求，自動化集裝箱碼頭已經在各大型碼頭實現，目前已建成的自動化碼頭主要布置在海港碼頭，使用自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle，AGV)代替傳統的集卡進行集裝箱的自動運輸，有效實現了自動化，無人化。

然而目前的自動化碼頭應用在內河碼頭時由于地面的平整度沒有海港碼頭理想，其堆場有不同程度的高低差，如果使用AGV運輸方式的話，AGV需要在斜坡上穿行，造成功率的極大浪費，并且為了滿足AGV爬坡能力，需要修建很長的坡道，對于寸土寸金的堆場，會造成極大浪費。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化碼頭裝卸系統，以解決現有技術中由于山地落差，修建很長的坡道供集卡以及自動導引運輸車運行造成的堆場空間的浪費以及集卡和自動導引運輸車在斜坡上行駛造成動力浪費的問題。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種自動化碼頭裝卸系統，包括：

包括依次設置的碼頭前沿轉運系統、中位堆場轉運系統、高位堆場轉運系統；

所述碼頭前沿轉運系統包括第一起重機和第二起重機，所述第一起重機用于將集裝箱裝船或者卸船，所述第二起重機用于在碼頭前沿和中位堆場之間轉運集裝箱，所述中位堆場轉運系統包括第三起重機，所述第三起重機用于在碼頭前沿和高位堆場之間轉運集裝箱，所述高位堆場轉運系統包括第四起重機。

如上所述自動化碼頭裝卸系統，所述第一起重機、第二起重機、第三起重機和第四起重機為門式起重機和/或岸邊集裝箱起重機。

如上所述自動化碼頭裝卸系統，所述第二起重機、第三起重機和所述第四起重機為與地面高低落差配合的高低腳門式起重機。

如上所述自動化碼頭裝卸系統，所述第二起重機、第三起重機和所述第四起重機在具有高低落差的臺階處為岸邊集裝箱起重機。

如上所述自動化碼頭裝卸系統，所述碼頭前沿水域轉運系統還包括連接棧橋，所述連接棧橋上方設置有高架軌道，所述第二起重機架設于所述高架軌道上。

如上所述自動化碼頭裝卸系統，所述第二起重、所述第三起重機、所述第四起重機為全門式起重機或者懸臂門式起重機。

如上所述自動化碼頭裝卸系統，所述第二起重機門架與所述第一起重機門架具有第一重合區；

所述第二起重機門架與相鄰的所述第三起重機門架具有第二重合區；

相鄰所述第三起重機門架具有第三重合區；