[發明專利]基于底面單圈標準差對數模型的糧倉檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201810910178.8
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN110823338B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 張德賢;張苗
• 申請（專利權）人: 河南工業大學
• 主分類號: G01G17/04
• 分類號: G01G17/04
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 符亞飛

1.一種基于底面單圈壓力傳感器的糧倉儲糧檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)檢測糧倉底面設置的單圈壓力傳感器的輸出值；

2)利用單圈壓力傳感器輸出值均值估計糧堆底面壓強均值構建與的關系；與的關系為：

其中，為的估計，b_B(m)為估計項的系數，N_B為估計的多項式階數，m＝0,...,N_B；

3)利用單圈壓力傳感器輸出值均值估計糧堆高度H_Q(s)，構建與H_Q(s)的關系；與H_Q(s)的關系為：

其中，為H_Q(s)的估計，b_H、K_H為H_Q(s)估計項的系數；

4)利用估計項I_DS(s)估計糧堆側面壓強均值構建單圈壓力傳感器的大值傳感器輸出值的均值單圈壓力傳感器的小值傳感器輸出值的均值單圈壓力傳感器的大值傳感器輸出值的標準差SD_SL(s)、單圈壓力傳感器的小值傳感器輸出值的標準差SD_SS(s)與I_DS(s)的關系：

其中，K_X為設定的系數，所述單圈壓力傳感器的小值傳感器輸出值為小于設定值的單圈壓力傳感器的輸出值，所述單圈壓力傳感器的大值傳感器輸出值為大于等于設定值的單圈壓力傳感器的輸出值；

與I_DS(s)的關系為：

其中，為的估計，b_F(n)為估計項的系數，N_F為估計的多項式階數，n＝0,...,N_F；

5)將步驟2)、3)、4)得到的關系代入糧倉儲糧數量理論檢測模型得出糧倉儲糧數量與SD_SL(s)、SD_SS(s)關系的檢測模型，進而根據步驟1)檢測的單圈壓力傳感器的輸出值得出糧倉儲糧數量其中，K_c＝C_B/A_B，A_B為糧堆底面面積，C_B為糧堆底面周長，K為壓力轉向系數。

2.根據權利要求1所述的一種基于底面單圈壓力傳感器的糧倉儲糧檢測方法，其特征在于，步驟4)中，所述設定值為為該單圈壓力傳感器輸出值中值及相鄰設定數量的輸出值的均值。

3.根據權利要求2所述的一種基于底面單圈壓力傳感器的糧倉儲糧檢測方法，其特征在于，步驟1)中，還對壓力傳感器的輸出值進行篩選，篩選方法為：僅保留與該單圈壓力傳感器輸出值的平均值的差在設定范圍內的輸出值；所述壓力傳感器輸出值的平均值為傳感器輸出值的中值及其相鄰設定數量的輸出值的平均值。

4.根據權利要求3所述的一種基于底面單圈壓力傳感器的糧倉儲糧檢測方法，其特征在于，若對應傳感器輸出值滿足則去除該傳感器輸出值；其中，Q_B(s(i))為第i個傳感器輸出值，SD_Med(s)為該單圈壓力傳感器輸出值標準差，T_SD為單圈壓力傳感器點去除閾值系數。

5.根據權利要求4所述的一種基于底面單圈壓力傳感器的糧倉儲糧檢測方法，其特征在于，單圈壓力傳感器輸出值均值的計算方法為：

6.根據權利要求1所述的一種基于底面單圈壓力傳感器的糧倉儲糧檢測方法，其特征在于，步驟4)中：

當時，對應的

當時，對應的

其中，K_SD為預設調整系數。

7.一種基于底面單圈壓力傳感器的糧倉儲糧檢測系統，其特征在于，包括處理器，所述處理器用于執行實現如權利要求1～6任一項所述方法的指令。