[發明專利]一種馬達定子端子高度自動檢查裝置

在審

• 申請號: 201810910133.0
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN108801192A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 甘甜
• 申請（專利權）人: 蘇州邦勒爾自動化科技有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種馬達定子端子高度自動檢查裝置，其特征在于：包含工作板；所述工作板的一側設置有工作臺左導軌；所述工作板的另一側設置有工作臺右導軌；所述工作臺左導軌與工作臺右導軌平行設置；所述工作臺右導軌和工作臺左導軌上設置有工作臺；所述工作臺可在工作臺右導軌和工作臺左導軌上滑動，從進料工位移動到檢測工位；所述工作臺上設置有馬達安裝座；所述馬達安裝座上可設置馬達；所述馬達包含馬達定子；所述馬達定子上均布有多組端子組；每組端子組均包含左端子和右端子；所述工作板上設置有支架；所述支架上設置有安裝板；所述安裝板下方左右兩側分別設置調零氣缸；所述調零氣缸底部設置有調零氣缸工作頭；所述安裝板中部有孔；所述安裝板通過在孔內設置軸承與轉動塊相連；所述轉動塊上沿圓周方向均布有多個傳感器；所述傳感器內設置有彈簧；每個所述傳感器底部均設置有檢測頭；所述安裝板上轉動塊外側設置有推桿氣缸；所述推桿氣缸尾部通過設置推桿氣缸安裝板固定在安裝板上；所述推桿氣缸前端設置有推桿；所述安裝板上轉動塊外側設置轉動板；所述安裝板上轉動塊外側轉動板左側設置有左限位塊；所述安裝板上轉動塊外側轉動板右側設置有右限位塊；所述推桿通過螺栓固定在轉動板上；當推桿推動轉動板時，轉動塊會隨之旋轉；當推桿帶動轉動板運動，待轉動板接觸到左限位塊時，檢測頭分別對準檢測工位時對應端子組中的左端子；當推桿帶動轉動板運動，待轉動板接觸到右限位塊時，檢測頭分別對準檢測工位時對應端子組中的右端子。

2.根據權利要求1所述的馬達定子端子高度自動檢查裝置，其特征在于：所述工作板中部設置有連接通道；所述工作板上連接通道的一側設置有工作臺左導軌；所述工作板上連接通道的另一側設置有工作臺右導軌；所述工作臺左導軌與工作臺右導軌平行設置；所述工作臺右導軌和工作臺左導軌上設置有工作臺；進料工位處的所述工作板的下方設置有頂升氣缸固定板；所述頂升氣缸固定板上設置有頂升氣缸；所述頂升氣缸頂部設置有頂升氣缸推板；所述頂升氣缸推板位于進料工位的正下方，用來將端子高度檢測完畢后并回到進料工位處的馬達頂升，以方便取出。

3.根據權利要求1所述的馬達定子端子高度自動檢查裝置，其特征在于：所述工作臺上一側設置有馬達定位板；所述馬達定位板與馬達相對的側部設置有側邊；所述工作板上工作臺右導軌外側設置有定位氣缸導軌；所述工作臺右導軌與定位氣缸導軌平行設置；所述定位氣缸導軌上設置有定位氣缸；所述定位氣缸能在定位氣缸導軌上滑動，將工作臺從進料工位移動到檢測工位；所述定位氣缸的推桿伸出端設置有定位氣缸連接板；所述定位氣缸連接板用來擠壓馬達的側部；當定位氣缸連接板擠壓馬達的側部時，馬達被馬達定位板的側邊擋住，從而實現對馬達的固定。

4.根據權利要求1所述的馬達定子端子高度自動檢查裝置，其特征在于：所述工作臺右導軌和工作臺左導軌的末端分別設置有工作臺導軌定位板；所述工作臺導軌定位板上設置有擋塊；所述擋塊用來使工作臺在檢測工位時停止運動，起定位作用。