[發(fā)明專利]一種新型的自動化機械手夾持器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810910005.6
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN108705523A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐麗華
• 申請（專利權(quán)）人: 張家港貿(mào)安貿(mào)易有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32304
• 代理人: 湯婷

1.一種新型的自動化機械手夾持器，包括底部固定盤(1)和固定在底部固定盤(1)上端的縱置電機(2)，其特征是：所述的底部固定盤(1)上端設(shè)置有斜置底部搖臂(3)，所述的斜置底部搖臂(3)下端套在縱置電機(2)上端轉(zhuǎn)軸與縱置電機(2)上端轉(zhuǎn)軸固定連接，所述的斜置底部搖臂(3)上端設(shè)置有斜置頂部搖臂(4)，所述的斜置底部搖臂(3)上端開設(shè)有縱置連接桿(5)，所述的斜置底部搖臂(3)上端位于縱置連接桿(5)外圍具有向上凸起的連接環(huán)(6)，所述的連接環(huán)(6)頂端設(shè)置有環(huán)形限位齒板(7)，所述的連接環(huán)(6)和環(huán)形限位齒板(7)之間通過擠壓彈簧(8)彈性連接，所述的連接環(huán)(6)外側(cè)壁上具有向外凸起的環(huán)形連接套(9)，所述的斜置頂部搖臂(4)下端開設(shè)有與連接環(huán)(6)相配合的圓形裝配槽(10)，所述的裝配槽(10)內(nèi)頂面上開設(shè)有與縱置連接桿(5)相配合的導(dǎo)向插孔(11)，所述的裝配槽(10)內(nèi)側(cè)壁上具有與連接環(huán)(5)相配合的環(huán)形卡槽(12)，所述的斜置底部搖臂(3)通過上端連接環(huán)(6)插入裝配槽(10)內(nèi)部與斜置頂部搖臂(4)卡接固定，所述的斜置頂部搖臂(4)頂端內(nèi)部固定連接有橫置電機(13)，所述的橫置電機(13)外側(cè)轉(zhuǎn)軸上固定連接有夾持連接板(14)，所述的夾持連接板(14)前端側(cè)壁上固定連接有第一高扭低速電機(15)，所述的夾持連接板(14)背面?zhèn)缺谏瞎潭ㄟB接有第二高扭低速電機(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的自動化機械手夾持器，其特征是：所述的夾持連接板(14)上開設(shè)有條形翻轉(zhuǎn)槽(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的自動化機械手夾持器，其特征是：所述的條形翻轉(zhuǎn)槽(17)內(nèi)部對稱設(shè)置有與第一高扭低速電機(15)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)軸固定連接的第一弧形夾持板(18)和與第二高扭低速電機(16)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)軸固定連接的第二弧形夾持板(19)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的自動化機械手夾持器，其特征是：所述的第一高扭低速電機(15)和第二高扭低速電機(16)大小相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的自動化機械手夾持器，其特征是：所述的第一弧形夾持板(17)和第二弧形夾持板(18)大小相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的自動化機械手夾持器，其特征是：所述的底部固定盤(1)上端固定連接有用于分別控制縱置電機(2)、橫置電機(13)、第一高扭低速電機(15)和第二高扭低速電機(16)的控制面板(20)。