[發(fā)明專利]電飯煲水管驅(qū)動(dòng)裝置、電飯煲和運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810909219.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110811285B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏金生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市愛(ài)米吧科技有限公司
• 主分類號(hào): A47J27/00
• 分類號(hào): A47J27/00;A47J36/00;A47J43/24
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 周清華

1.一種電飯煲水管驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括：驅(qū)動(dòng)模塊、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、限位件、檢測(cè)模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，

所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與電飯煲水管機(jī)械連接；所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械連接，用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述電飯煲水管移動(dòng)；所述限位件用于限定所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行行程；

所述檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)，輸出檢測(cè)信號(hào)至所述數(shù)據(jù)處理模塊；

所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)，判斷所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否到達(dá)目標(biāo)限位位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電飯煲水管驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊與所述驅(qū)動(dòng)模塊電連接，發(fā)送前進(jìn)運(yùn)行信號(hào)或后退運(yùn)行信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電飯煲水管驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊包括電流檢測(cè)單元，所述檢測(cè)信號(hào)包括電流檢測(cè)信號(hào)，

所述電流檢測(cè)單元分別電連接所述驅(qū)動(dòng)模塊和所述數(shù)據(jù)處理模塊，檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)模塊的輸出電流，輸出所述電流檢測(cè)信號(hào)至所述數(shù)據(jù)處理模塊；

所述數(shù)據(jù)處理模塊還用于，識(shí)別所述電流檢測(cè)信號(hào)，得到所述驅(qū)動(dòng)模塊的輸出電流；所述數(shù)據(jù)處理模塊，在所述驅(qū)動(dòng)模塊的輸出電流大于電流閾值且當(dāng)前運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)在單程時(shí)長(zhǎng)區(qū)間內(nèi)時(shí)，判定運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)目標(biāo)限位位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電飯煲水管驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊包括限位傳感器，所述檢測(cè)信號(hào)包括限位檢測(cè)信號(hào)，

所述限位傳感器設(shè)置在所述限位件上，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)所述目標(biāo)限位位置時(shí)，所述限位傳感器輸出限位檢測(cè)信號(hào)至所述數(shù)據(jù)處理模塊。

5.一種電飯煲，其特征在于，包括：鍋體、電飯煲水管、進(jìn)出水裝置以及如權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的電飯煲水管驅(qū)動(dòng)裝置，

所述電飯煲水管與所述電飯煲水管驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)械連接，所述進(jìn)出水裝置裝設(shè)在所述電飯煲水管上，所述電飯煲水管驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述電飯煲水管進(jìn)入所述鍋體或離開(kāi)所述鍋體；所述電飯煲水管進(jìn)入所述鍋體并到達(dá)預(yù)設(shè)進(jìn)水位置時(shí)，所述進(jìn)出水裝置通過(guò)所述電飯煲水管將水放入所述鍋體內(nèi)或?qū)⒁呀?jīng)放入鍋體內(nèi)的水抽出。

6.一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述的電飯煲水管驅(qū)動(dòng)裝置中，其特征在于，包括：

接收所述檢測(cè)模塊發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)，所述檢測(cè)信號(hào)指示電飯煲水管驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)；

根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)，判斷所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否到達(dá)目標(biāo)限位位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，所述接收所述檢測(cè)模塊發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)的步驟之前，還包括：

發(fā)送前進(jìn)運(yùn)行信號(hào)或后退運(yùn)行信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)模塊；所述前進(jìn)運(yùn)行信號(hào)指示所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按預(yù)設(shè)速度向前運(yùn)行，所述后退運(yùn)行信號(hào)指示所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按預(yù)設(shè)速度向后運(yùn)行。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)信號(hào)包括電流檢測(cè)信號(hào)，所述電流檢測(cè)信號(hào)指示所述驅(qū)動(dòng)模塊的輸出電流大小；

所述根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)，判斷所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否到達(dá)目標(biāo)限位位置的過(guò)程包括：

根據(jù)所述電流檢測(cè)信號(hào)，識(shí)別所述驅(qū)動(dòng)模塊的輸出電流；

當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)模塊的輸出電流大于電流閾值且當(dāng)前運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)在單程時(shí)長(zhǎng)區(qū)間內(nèi)時(shí)，判定運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)目標(biāo)限位位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電流檢測(cè)信號(hào)，識(shí)別所述驅(qū)動(dòng)模塊的輸出電流的步驟之后，還包括：

當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)模塊的輸出電流大于電流閾值且所述當(dāng)前運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)小于所述單程時(shí)長(zhǎng)區(qū)間的下限值時(shí)，或當(dāng)所述當(dāng)前運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)大于所述單程時(shí)長(zhǎng)區(qū)間的上限值且所述驅(qū)動(dòng)模塊的輸出電流小于電流閾值時(shí)，判定所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行異常。