[發(fā)明專利]一種瑪瑙襯套裝配組件

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810909073.0
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN110814706A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳亞君
• 申請（專利權(quán)）人: 朗捷威（上海）智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 上海浙晟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31345
• 代理人: 楊秀偉

本發(fā)明公開了一種瑪瑙襯套裝配組件，屬于襯套裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它包括工作臺，以及安裝在工作臺上的襯套上料振動盤、襯套推料機(jī)構(gòu)、襯套移載機(jī)構(gòu)、瑪瑙上料振動盤、瑪瑙分料頂升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸。采用襯套上料振動盤、襯套推料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)襯套的單件自動化上料；采用瑪瑙上料振動盤、瑪瑙分料頂升機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)瑪瑙的單件自動化上料；采用旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸與瑪瑙分料頂升機(jī)構(gòu)相配合，能夠?qū)崿F(xiàn)反向瑪瑙翻轉(zhuǎn)動作；襯套移載機(jī)構(gòu)與瑪瑙分料頂升機(jī)構(gòu)相配合，能夠?qū)崿F(xiàn)瑪瑙和襯套自動裝配過程。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種瑪瑙襯套裝配組件，屬于襯套裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

瑪瑙襯套是水表中一個重要配件。在瑪瑙襯套的裝配過程中，由于瑪瑙有凹凸面之分，需要在裝配時區(qū)別瑪瑙的正反面，如果識別出瑪瑙反向，則需要將瑪瑙翻轉(zhuǎn)成正向。現(xiàn)有的瑪瑙襯套裝配工藝，主要由人工將瑪瑙從下往上裝配進(jìn)襯套中，但人工裝配的效率低下，人工勞動強(qiáng)度大。目前也出現(xiàn)了自動化設(shè)備裝配瑪瑙襯套，但是經(jīng)常出現(xiàn)瑪瑙翻面，導(dǎo)致瑪瑙反裝入襯套中，造成組件不符合生產(chǎn)要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種瑪瑙襯套裝配組件，它解決了瑪瑙襯套自動化上料、翻轉(zhuǎn)、裝配的問題。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采取以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種瑪瑙襯套裝配組件，它包括工作臺，以及安裝在工作臺上的襯套上料振動盤、襯套推料機(jī)構(gòu)、襯套移載機(jī)構(gòu)、瑪瑙上料振動盤、瑪瑙分料頂升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸；

所述襯套推料機(jī)構(gòu)包括推料基座、氣動推料桿，推料基座上設(shè)有L形軌道，L形軌道進(jìn)料端與襯套上料振動盤出料端相銜接，氣動推料桿從L形軌道的拐角處伸入，將襯套推向L形軌道出料端；

所述襯套移載機(jī)構(gòu)包括平移氣缸、固定腳、移動平臺、豎直氣缸、氣動夾具，平移氣缸通過固定腳固定在工作臺上，平移氣缸的活塞桿端部固定有移動平臺，移動平臺朝下固定有豎直氣缸，豎直氣缸的活塞桿端部固定有氣動夾具，氣動夾具通過平移氣缸驅(qū)動，從L形軌道出料端夾取襯套，移動到瑪瑙分料頂升機(jī)構(gòu)上方；

所述瑪瑙分料頂升機(jī)構(gòu)包括分料基座、氣動推料桿、頂升氣桿，分料基座上設(shè)有W形軌道，W形軌道進(jìn)料口與瑪瑙上料振動盤出料端相銜接，在W形軌道第一個拐角處設(shè)有一個氣動推料桿，氣動推料桿將瑪瑙推向W形軌道的第二個拐角處，W形軌道的第二個拐角處設(shè)有缺口，缺口一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，W形軌道的第二個拐角處設(shè)有一個氣動推料桿，氣動推料桿將瑪瑙推向W形軌道的第三個拐角處，W形軌道的第三個拐角處設(shè)有氣動推料桿，氣動推料桿將瑪瑙推向W形軌道末端，在W形軌道末端下方設(shè)有頂升氣桿，襯套移載機(jī)構(gòu)將襯套移動到瑪瑙正上方，頂升氣缸的活塞桿向上推動瑪瑙，將瑪瑙和襯套套在一起。

作為優(yōu)選實例，所述氣動推料桿包括氣缸、滑軌、滑塊、推桿，其中氣缸、滑軌固定在工作臺上，滑塊套在滑軌上，氣缸的活塞桿與滑塊連接，推動滑塊沿滑軌移動，滑塊上固定有推桿，推桿推動襯套和瑪瑙分別在推料基座和分料基座中移動。

以上襯套上料振動盤、瑪瑙上料振動盤、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸為現(xiàn)有的市售設(shè)備。襯套上料振動盤、瑪瑙上料振動盤采用與襯套、瑪瑙規(guī)格相匹配的振動盤；旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸包括旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動夾頭兩部分，氣動夾頭安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動活塞上，氣動夾頭能夠通過旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動活塞運(yùn)動完成伸縮和旋轉(zhuǎn)，氣動夾頭能夠夾取零件，旋轉(zhuǎn)氣缸能夠?qū)鈩訆A頭和零件旋轉(zhuǎn)一定角度，本組件結(jié)構(gòu)中需要將瑪瑙翻轉(zhuǎn)180度。

本發(fā)明的有益效果是：采用襯套上料振動盤、襯套推料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)襯套的單件自動化上料；采用瑪瑙上料振動盤、瑪瑙分料頂升機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)瑪瑙的單件自動化上料；采用旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸與瑪瑙分料頂升機(jī)構(gòu)相配合，能夠?qū)崿F(xiàn)反向瑪瑙翻轉(zhuǎn)動作；襯套移載機(jī)構(gòu)與瑪瑙分料頂升機(jī)構(gòu)相配合，能夠?qū)崿F(xiàn)瑪瑙和襯套自動裝配過程。

附圖說明

圖1為本發(fā)明未包含襯套移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；