[發(fā)明專(zhuān)利]一種手持式菠蘿采摘工具及采摘方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810909003.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110859086A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史天澤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西北大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01D45/00
• 分類(lèi)號(hào): A01D45/00
• 代理公司: 西安佩騰特知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61226
• 代理人: 曹宇飛

本發(fā)明涉及一種手持式菠蘿采摘工具及采摘方法，其包括電源模塊、手持桿、電機(jī)和鋸片，電源模塊通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與電機(jī)連接，手持桿的一端與電機(jī)連接，在電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有鋸片，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)，完成切割，本發(fā)明結(jié)構(gòu)輕便，對(duì)于菠蘿莖葉錯(cuò)綜的復(fù)雜采摘環(huán)境中，易于操作，采摘人員只需握持、對(duì)準(zhǔn)，無(wú)需費(fèi)力即可完成采摘，采摘效率高，而且采摘時(shí)通過(guò)手持桿靠近菠蘿果實(shí)，最大程度地保持菠蘿及其莖葉的完整性，以做后續(xù)用途，發(fā)揮其經(jīng)濟(jì)效用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于果實(shí)采摘工具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手持式菠蘿采摘工具及采摘方法。

背景技術(shù)

菠蘿(學(xué)名：Ananas comosus)，是熱帶水果之一。福建和臺(tái)灣地區(qū)稱(chēng)之為旺梨或者旺來(lái)新馬一帶稱(chēng)為黃梨，大陸及香港稱(chēng)作菠蘿。有70多個(gè)品種，嶺南四大名果之一。莖短、葉多數(shù)、蓮座式排列、劍形、長(zhǎng)40-90厘米，寬4-7厘米，頂端漸尖，全緣或有銳齒，腹面綠色，背面粉綠色，邊緣和頂端常帶褐紅色，生于花序頂部的葉變小，常呈紅色。花序于葉叢中抽出，狀如松球，長(zhǎng)6-8厘米，結(jié)果時(shí)增大；苞片基部綠色，上半部淡紅色，三角狀卵形；萼片寬卵形，肉質(zhì)，頂端帶紅色，長(zhǎng)約1厘米；花瓣長(zhǎng)橢圓形，端尖，長(zhǎng)約2厘米，上部紫紅色，下部白色。聚花果肉質(zhì)，長(zhǎng)15厘米以上。花期夏季至冬季。

由于菠蘿樹(shù)和菠蘿果實(shí)的特殊結(jié)構(gòu)，不僅效率低，由于菠蘿葉比較堅(jiān)硬，菠蘿果實(shí)上帶有芒刺，采摘時(shí)人容易受傷，而且采摘傷害程度很大。也有人提出了機(jī)械采摘設(shè)備，如CN201620414601.1公開(kāi)了一種菠蘿采摘機(jī)械手，包括夾緊機(jī)械手、剪切機(jī)械手、齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述的夾緊機(jī)械手包括螺桿、連接塊、夾緊手指、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、夾緊開(kāi)關(guān)、自鎖釘和導(dǎo)塊，連接塊通過(guò)螺桿固定在齒輪上，夾緊手指與連接塊固連在一起，自鎖釘和導(dǎo)塊位于夾緊開(kāi)關(guān)內(nèi)；所述的剪切機(jī)械手包括剪切操作手柄、剪切刀片、拉繩、齒輪齒條機(jī)構(gòu)，拉繩與剪切操作手柄相連。它能解決人工采摘菠蘿時(shí)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低、果農(nóng)容易受傷等難題。

CN201710390718.X公開(kāi)了一種采摘菠蘿的裝置，包括雙聯(lián)開(kāi)關(guān)、手柄、三桿卡位與螺母、電池、步進(jìn)電機(jī)3、菠蘿罩、防護(hù)罩、電池卡位、防護(hù)罩卡位、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)部、切割刀、驅(qū)動(dòng)器、控制部件、控制線(xiàn)束和卡位孔，控制部件通過(guò)雙聯(lián)開(kāi)關(guān)控制驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)3動(dòng)作；該發(fā)明可用菠蘿罩和切割刀配合切割并放置菠蘿，結(jié)構(gòu)小巧，操作方便，可使用三桿卡位與螺母調(diào)節(jié)菠蘿罩的高度，方便不同身高的使用者使用，電池可拆裝，充電方便，設(shè)置防護(hù)罩，操作安全。

CN201210431101.5公開(kāi)了一種用于菠蘿采摘機(jī)械手臂末端的采摘執(zhí)行裝置，包括用于夾持菠蘿的夾持機(jī)構(gòu)、用于將菠蘿扭轉(zhuǎn)分離的扭轉(zhuǎn)分離機(jī)構(gòu)及用于將夾持機(jī)構(gòu)和扭轉(zhuǎn)分離機(jī)構(gòu)固定連接的法蘭組件。該發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)果實(shí)夾持和扭轉(zhuǎn)分離、采摘效率高及經(jīng)濟(jì)耐用等特點(diǎn)。

但以上裝置，均只解決了采摘時(shí)人員受傷的問(wèn)題，但是均未考慮對(duì)菠蘿的傷害以及對(duì)菠蘿莖葉的傷害。此外，由于菠蘿葉中富含葉脈纖維，菠蘿葉纖維中富含纖維素、木質(zhì)素以及半纖維素，可以在服飾、紡織品以及制漿造紙、醫(yī)療、塑料、樹(shù)脂、編制工藝品等方面廣泛使用，因此，具有很高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。但是采用上述自動(dòng)化的采摘設(shè)備就會(huì)對(duì)菠蘿葉造成一定程度的傷害，一方面影響其經(jīng)濟(jì)效用，同時(shí)，還會(huì)對(duì)菠蘿莖造成傷害，影響其下一年度的結(jié)果情況。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的手持式菠蘿采摘工具所存在的不足，本發(fā)明提供了一種手持式菠蘿采摘工具，其結(jié)構(gòu)輕便，對(duì)菠蘿及其莖、葉傷害小，采摘效率高，避免人體傷害。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種手持式菠蘿采摘工具，其包括電源模塊4、手持桿1、電機(jī)3和鋸片2，電源模塊4通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與電機(jī)3連接，手持桿1的一端與電機(jī)3連接，在電機(jī)3的輸出軸上設(shè)置有鋸片2，通過(guò)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)鋸片2轉(zhuǎn)動(dòng)，完成切割。

進(jìn)一步限定，所述手持桿1上設(shè)置有控制電機(jī)3開(kāi)關(guān)動(dòng)作的切割開(kāi)關(guān)5，切割開(kāi)關(guān)5的輸入端與電源模塊4連接、輸出端與電機(jī)3連接，通過(guò)切割開(kāi)關(guān)5可以控制電機(jī)3的開(kāi)關(guān)。