[發明專利]一種恒溫中藥存儲智能藥柜

有效

• 申請號: 201810908936.2
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN109124094B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 申燕;馮婕;潘春燕
• 申請（專利權）人: 西安交通大學第一附屬醫院
• 主分類號: A47B67/02
• 分類號: A47B67/02;A47B49/00;A47B97/00;B65G47/91
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 儲德江

1.一種恒溫中藥存儲智能藥柜，包括箱體(1)、球形藥箱機構(2)、球形固定板(3)、藥箱轉動機構(4)、轉動固定板(5)和取放機構(6),其特征在于：所述箱體(1)內部通過球形固定板(3)安裝有球形藥箱機構(2)，箱體(1)內壁上通過轉動固定板(5)安裝有藥箱轉動機構(4)，藥箱轉動機構(4)數量為二，箱體(1)上安裝有取放機構(6)，箱體(1)上開有取藥槽，其中：

所述球形藥箱機構(2)包括驅動球(21)、電磁吸盤(22)、存放藥盒(23)、滾動球鏈(24)、限位球(25)和調溫除濕管(26)，所述驅動球(21)為空殼球形結構，驅動球(21)上均勻開有方形轉動槽，驅動球(21)的外表面上均勻安裝有電磁吸盤(22)，電磁吸盤(22)為圓形結構，電磁吸盤(22)上安裝有存放藥盒(23)，存放藥盒(23)上安裝有滾動球鏈(24)，滾動球鏈(24)以滾動配合方式抵靠在限位球(25)內壁上，限位球(25)通過球形固定板(3)安裝在箱體(1)上，限位球(25)為空殼球形結構，限位球(25)上開有取藥孔，限位球(25)上均勻開有限位孔，限位球(25)外表面上均勻安裝有調溫除濕管(26)；

所述藥箱轉動機構(4)包括轉動電機(41)、驅動齒輪(42)、從動齒輪(43)、電動推桿(44)和轉動桿(45)，所述轉動電機(41)通過電機座安裝在轉動固定板(5)上，轉動電機(41)的輸出軸上安裝有驅動齒輪(42)，驅動齒輪(42)通過齒輪嚙合方式與從動齒輪(43)連接，從動齒輪(43)底端通過軸承安裝在箱體(1)上，從動齒輪(43)頂端安裝有電動推桿(44)，電動推桿(44)中部通過軸承安裝在轉動固定板(5)上，電動推桿(44)上通過法蘭安裝有轉動桿(45),轉動桿(45)呈方形結構，轉動桿(45)的寬度小于方形轉動槽和限位孔的寬度；

所述驅動球(21)和限位球(25)為同心球結構；

通過同心球結構的驅動球（21）與限位球（25）滾動配合，在兩個藥箱轉動機構(4)作用下帶動驅動球（21）進行任意角度的旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種恒溫中藥存儲智能藥柜，其特征在于：所述取放機構(6)包括取藥腔(61)、取藥架(62)、氣缸(63)、支撐頂板(64)和真空吸盤(65)，所述取藥腔(61)位于箱體(1)取藥槽和限位球(25)取藥孔之間，取藥腔(61)為開口結構，取藥腔(61)上安裝有取藥架(62)，取藥架(62)固定在箱體(1)外壁上，取藥架(62)呈L型結構，取藥架(62)上對稱安裝有氣缸(63)，氣缸(63)上通過法蘭安裝有支撐頂板(64)，支撐頂板(64)上沿其周向均勻安裝有真空吸盤(65)。

3.根據權利要求1所述的一種恒溫中藥存儲智能藥柜，其特征在于：所述方形轉動槽均位于相鄰的兩個存放藥盒(23)之間。

4.根據權利要求1所述的一種恒溫中藥存儲智能藥柜，其特征在于：所述調溫除濕管(26)的管壁上均勻開有出氣孔。