[發(fā)明專利]力傳感器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810908703.2
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN110857896B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 由井夏樹;向井優(yōu);牧野泰育
• 申請（專利權(quán)）人: 新東工業(yè)株式會社;株式會社萊普特里諾
• 主分類號: G01L5/1627
• 分類號: G01L5/1627;G01L1/22
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;青煒

1.一種力傳感器，其特征在于，具備：

應(yīng)變體，其具有表面以及里面；以及

多個應(yīng)變計，它們設(shè)置于上述表面以及上述里面，

上述應(yīng)變體包含：承受力的受力部；相對于上述受力部固定的固定部；將上述受力部與上述固定部連結(jié)的臂部；以及沿與上述臂部的延伸方向交叉的方向延伸并與上述固定部連結(jié)的彎曲部，在上述臂部，上述受力部側(cè)構(gòu)成為彎曲的產(chǎn)生部分，上述彎曲部側(cè)構(gòu)成為剪切的產(chǎn)生部分，

上述多個應(yīng)變計包含對上述臂部的彎曲進行檢測的第一、第二、第三以及第四彎曲應(yīng)變計以及對該臂部的剪切進行檢測的第一、第二、第三以及第四剪切應(yīng)變計，

上述應(yīng)變計構(gòu)成橋式電路，

上述第一和第二彎曲應(yīng)變計在上述表面的上述彎曲的產(chǎn)生部分設(shè)置于相對于上述臂部的中心線相互對稱的位置或者上述臂部的中心線上，

上述第三和第四彎曲應(yīng)變計在上述里面的上述彎曲的產(chǎn)生部分設(shè)置于相對于上述臂部的中心線相互對稱的位置或者上述臂部的中心線上，

上述第一和第二剪切應(yīng)變計在上述表面的上述剪切的產(chǎn)生部分設(shè)置于相對于上述臂部的中心線相互對稱的位置，

上述第三和第四剪切應(yīng)變計在上述里面的上述剪切的產(chǎn)生部分設(shè)置于相對于上述臂部的中心線相互對稱的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力傳感器，其中，

上述第一、第二、第三以及第四彎曲應(yīng)變計的檢測方向設(shè)置為上述臂部的延伸方向，

上述第一、第二、第三以及第四剪切應(yīng)變計的檢測方向設(shè)置為相對于上述臂部的延伸方向成45°方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的力傳感器，其中，

以粘貼于上述臂部的上述表面的方式，匯集上述第一及第二彎曲應(yīng)變計、和上述第一及第二剪切應(yīng)變計而構(gòu)成，

以粘貼于上述臂部的上述里面的方式，匯集上述第三及第四彎曲應(yīng)變計、和上述第三及第四剪切應(yīng)變計而構(gòu)成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的力傳感器，其中，

使用上述第一、第二、第三以及第四彎曲應(yīng)變計構(gòu)成第一橋式電路，

使用上述第一、第二、第三以及第四剪切應(yīng)變計構(gòu)成第二橋式電路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的力傳感器，其中，

上述受力部與上述固定部構(gòu)成為同心狀，

3根上述臂部以俯視觀察呈Y字形的方式，在上述受力部以及上述固定部的周向等間隔地配置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的力傳感器，其中，

上述受力部與上述固定部構(gòu)成為同心狀，

4根上述臂部以俯視觀察呈十字形的方式，在上述受力部以及上述固定部的周向等間隔地配置。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的力傳感器，其中，

對上述第一橋式電路和上述第二橋式電路施加1～10V的電壓。