[發明專利]具有蓄電器的地面處理設備

有效

• 申請號: 201810908671.6
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN109381123B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: D.埃爾凱克;G.哈克特;G.伊森伯格;R.歐特曼;A.施密特
• 申請（專利權）人: 德國福維克控股公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A01D75/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

本發明涉及一種地面處理設備(1)，其具有至少一個耗電器(2)、用于給耗電器(2)供能的蓄電器(3)和用于控制地面處理設備(1)的控制裝置(4)。為了避免在運行作業期間對蓄電器(3)再充電建議，所述控制裝置(4)設置為，確定一個或者多個用電器(2)的用于執行和全部結束預定的運行作業的預測的能量需求、將所述預測的能量需求與存儲在蓄電器(3)中的能量比較，并且在存儲的能量少于能量需求時，通過調整運行作業的一個或者多個運行參數降低能量需求，以便順利地執行運行作業。

技術領域

本發明涉及一種地面處理設備，其具有至少一個耗電器、用于給耗電器供能的蓄電器和用于控制地面處理設備的控制裝置。

本發明還涉及一種用于運行地面處理設備的方法，所述地面處理設備具有至少一個耗電器、用于給耗電器供能的蓄電器和用于控制地面處理設備的控制裝置。

背景技術

上述種類的地面處理設備在現有技術中以多種不同設計變型方案已知。地面處理設備例如可以是清潔設備、拋光設備、剪草設備或者類似物。地面處理設備尤其可以是移動機器人形式的自動前進的地面處理設備。

地面處理設備的蓄電器被用于給耗電器供應能量。根據在作業運行期間所需的能量，會出現能量需求大于存儲在蓄電器中的能量的情況，因此必須給蓄電器再充電，以便能繼續或者完整地實施作業運行。

專利文獻JP 2006-020830A例如公開了一種自動前進的清潔機器人，其中，清潔循環所需的清潔時間被計算，其中，由所需的清潔時間算出需要的蓄電器容量并且與可供使用的荷電容量比較，其中，若當前荷電容量不足，則在所需的剩余清潔時間內給蓄電器再充電。

在此不利的是，運行作業必須被終止，以便給清潔設備的蓄電器首先再充電到可以全部完成仍需做的剩余清潔的程度。蓄電器的再充電一方面需要時間，另一方面頻繁的再充電對蓄電器的使用壽命有負面影響。

發明內容

基于上述現有技術，本發明要解決的技術問題是，這樣地改進地面處理設備，使得即使在確定蓄電器能量不足的情況下也能繼續運行作業，從而在全部執行完運行作業后才須給蓄電器再充電。

為了解決該技術問題建議，控制裝置設置為，確定一個或者多個用電器的用于執行和全部結束預定的運行作業的預測的能量需求、將所述預測的能量需求與存儲在蓄電器中的能量比較，并且在存儲的能量少于能量需求時，通過調整運行作業的一個或者多個運行參數降低能量需求，以便順利地執行運行作業。

因此按照本發明地，計算用于地面處理設備的確定的全部運行任務所需的電池電荷，然后若確定當前電池電荷不足，則調整運行作業的運行參數，包括地面處理設備的設備參數，以便能以當前可用的電池電荷全部和順利地完成計劃的運行作業。以此省掉了立刻至少部分地對蓄電器再充電的必要性，該再充電一方面延遲了運行作業的完結，另一方面也會以不利的方式影響蓄電器的使用壽命。在蓄電器內部實際可用的能量取決于蓄電器的狀態和蓄電器當前的荷電容量并且還能夠表明是否能全部執行所計劃的運行作業還是以改變的運行參數執行所計劃的運行作業。若蓄電器的可用能量利用變化后的運行參數也不足以順利執行運行作業，則當然也可以中斷運行作業，以便主要在休息階段對蓄電器充電。

建議，運行參數的調整包含耗電器的和/或用于地面處理作業的處理器件的運行參數的調整，和/或地面處理設備的處理模式的調整。因此，以不同的方式將運行作業改變為，使得需要更少的能量來執行地面處理作業。例如耗電器、例如驅動電機可以切換為經濟模式，該經濟模式需要的能量比通常使用的標準模式更少。此外，地面處理設備的運行作業、例如清潔運行也可以通過這種方式改變，即從濕式清潔模式切換為干式清潔模式，因此例如不需要用于將液體向待清潔的面上輸送的泵。