[發明專利]激光引導式中心螺栓裝配機構

在審

• 申請號: 201810908601.0
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN110814677A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 劉延智;孫鑫;陳剛;韓恒
• 申請（專利權）人: 山東雷帕得汽車技術股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.激光引導式中心螺栓裝配機構，其特征在于：包括固定機架，所述固定機架的兩側設置左、右導向滑軌，在左右導向滑軌中分別設置左右滑塊，所述左右滑塊上分別安裝左右夾持機械手；左右夾持機械手能夠分別固定鋼板彈簧的左右兩側；在左右導向滑軌的兩端分別設置左右擠緊氣缸，左右擠緊氣缸分別將左右滑塊向固定機架的中部推進，進而令左右夾持機械手將鋼板彈簧擠緊；還包括中心激光對中機構，所述中心激光對中機構包括安裝在固定機架左右兩側的左右激光接收器和中間滑塊，在中間滑塊的兩端分別設置左右激光發射頭，在中間滑塊的下部設置對中激光發射頭，所述中間滑塊通過同步控制裝置無線連接螺栓旋緊裝置，所述螺栓旋緊裝置能夠跟隨中間滑塊同步左右移動。

2.按照權利要求1所述的激光引導式中心螺栓裝配機構，其特征在于：所述同步控制裝置能夠檢測左右激光發射頭與左右激光接收器的左右間距，當左間距大于右間距時，中間滑塊向左側移動；當右間距大于左間距時，中間滑塊向右側移動；當左右間距相等的時候，中間滑塊停止左右移動，實現對中。

3.按照權利要求2所述的激光引導式中心螺栓裝配機構，其特征在于：所述螺栓旋緊裝置包括擰緊機械手，所述擰緊機械手的上端設置二層板式框架，在二層板式框架的上板面上設置螺母頭旋緊機構，在二層板式框架的下板面上固定螺栓夾持固定機構；所述擰緊機械手的下端設置頂起氣缸，所述頂起氣缸能夠推動擰緊機械手整體上下移動，并帶動螺栓對中穿過鋼板彈簧的中心孔。

4.按照權利要求2所述的激光引導式中心螺栓裝配機構，其特征在于：所述螺母頭旋緊機構包括螺母夾持機械手和擰緊步進式電機，所述擰緊步進式電機的電機軸連接螺母夾持機械手并能帶動螺母夾持機械手旋轉擰緊螺母。