[發明專利]包裝機機械手

在審

• 申請號: 201810908437.3
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN108750206A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 尤傳浩;蔡旭光;蔡建武
• 申請（專利權）人: 溫州科迪機械有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/46
• 代理公司: 溫州金甌專利事務所(普通合伙) 33237
• 代理人: 陳暉

1.包裝機機械手，其特征在于：其包括安裝座（1）以及對稱安裝在所述安裝座（1）兩端的子夾裝置，所述子夾裝置包括安裝在所述安裝座（1）上的子夾座（2）、安裝在所述子夾座（2）上的第一條狀部件（3）、安裝在所述子夾座（2）上的第二條狀部件（4）、安裝在所述第一條狀部件（3）一端的外子夾組件（5）以及安裝在所述第二條狀部件（4）一端的內子夾組件（6），所述子夾裝置具有向兩側打開和復位合攏的兩種狀態，所述內子夾組件（6）和外子夾組件（5）之間具有相互靠近和遠離兩種狀態，所述外子夾組件（5）具有打開和合攏兩種狀態，所述內子夾組件（6）也具有打開和合攏兩種狀態。

2.根據權利要求1所述的包裝機機械手，其特征在于：所述子夾座（2）設有與安裝座（1）鉸接的銷軸部（21），所述銷軸部（21）的周向延伸出第一受力桿（22）和復位桿（23），所述復位桿（23）上安裝有用于連接兩側子夾裝置的第三復位件（24）。

3.根據權利要求1所述的包裝機機械手，其特征在于：所述外子夾組件（5）包括固定安裝在所述第一條狀部件（3）頂端的外定夾（51）和鉸接安裝在所述第一條狀部件（3）頂端的外動夾（52），所述外動夾（52）與第一條狀部件（3）之間連接有帶動外動夾（52）和外定夾（51）配合夾持物料的第一聯動機構。

4.根據權利要求3所述的包裝機機械手，其特征在于：所述第一聯動機構包括固定安裝在所述第一條狀部件（3）中段位置處的第一安裝軸（53）、鉸接安裝在所述第一安裝軸（53）上的第一擺桿（54）以及分別鉸接連接所述第一擺桿（54）端部和外動夾（52）端部的第一拉桿（55），所述第一擺桿（54）與第一拉桿（55）連接的一端為受力點。

5.根據權利要求4所述的包裝機機械手，其特征在于：所述第一擺桿（54）與第一拉桿（55）連接的一端還鉸接安裝有第一受力滾子（56），且另一端與第一條狀部件（3）末端之間設有連接二者的第一復位件（57）。

6.根據權利要求1所述的包裝機機械手，其特征在于：所述內子夾組件（6）包括固定安裝在所述第二條狀部件（4）頂端的內定夾（61）和鉸接安裝在所述第二條狀部件（4）頂端的內動夾（62），所述內動夾（62）與第二條狀部件（4）之間連接有帶動內動夾（62）和內定夾（61）配合夾持物料的第二聯動機構。

7.根據權利要求6所述的包裝機機械手，其特征在于：所述第二聯動機構包括固定安裝在所述第二條狀部件（4）末端的第二安裝軸（63），鉸接安裝在所述第二安裝軸（63）上的第二擺桿（64），以及分別鉸接連接所述第二擺桿（64）和內動夾（62）端部的第二拉桿（65），所述第二擺桿（64）與第二拉桿（65）連接的一端為受力點。

8.根據權利要求7所述的包裝機機械手，其特征在于：所述第二擺桿（64）與第二拉桿（65）連接的一端還鉸接安裝有第二受力滾子（66），且另一端與子夾座（2）之間設有連接二者的第二復位件（67）。

9.根據權利要求3所述的包裝機機械手，其特征在于：所述第一條狀部件（3）上固定安裝有與所述第二條狀部件（4）滑移配合的導向座（7），所述第二條狀部件（4）的圓周方向設有限制導向座（7）運動范圍的臺階（41）。

10.根據權利要求9所述的包裝機機械手，其特征在于：所述第一條狀部件（3）末端的徑向延伸出第二受力桿（31），所述第二受力桿（31）的端面鉸接安裝有第三受力滾子（32），所述導向座（7）與子夾座（2）之間設有連接二者的第四復位件（8）。