[發明專利]一種多折斷式爬墻焊接機器人

在審

• 申請號: 201810908433.5
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN108817762A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 付竹蘭
• 申請（專利權）人: 佛山捷藍機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B62D57/024
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本發明公開了一種多折斷式爬墻焊接機器人，其結構包括輔助多折圓弧爬行架、液壓吸附穩定裝置、安裝固定底座、焊接頭、驅動控制主體、連接轉動座、主動多折圓弧移動架，輔助多折圓弧爬行架安裝于驅動控制主體的外側并且通過轉動的方式相連接，液壓吸附穩定裝置嵌入安裝于驅動控制主體的上表面并且通過黏合的方式相連接。本發明能夠在焊接操作的過程中通過負壓吸盤，吸附于支撐面上，進一步的固定支撐，提高機器人的穩定性，防止其受到焊接操作的反作用力而產生位移，影響焊接質量或發生墜落事故，并且能夠及時的對設備工作過程中產生的熱量進行冷卻降溫，防止機器人高溫損壞。

技術領域

本發明涉及機器人領域，更確切地說，是一種多折斷式爬墻焊接機器人。

背景技術

焊接機器人是從事焊接的工業機器人，根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域，但是，目前這種多折斷式爬墻焊接機器人存在如下缺點：

1、該機器人的固定支撐穩定性較差，導致在焊接操作的過程中容易受到反作用力產生位移，從而影響焊接的質量，且容易發生墜落事故。

2、且該設備的降溫冷卻性能較低，導致機器人在工作時產生的高溫無法及時散去從而造成設備高溫損壞。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種多折斷式爬墻焊接機器人，以解決現有技術的該機器人的固定支撐穩定性較差，導致在焊接操作的過程中容易受到反作用力產生位移，從而影響焊接的質量，且容易發生墜落事故，且該設備的降溫冷卻性能較低，導致機器人在工作時產生的高溫無法及時散去從而造成設備高溫損壞的缺陷。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

一種多折斷式爬墻焊接機器人，其結構包括輔助多折圓弧爬行架、液壓吸附穩定裝置、安裝固定底座、焊接頭、驅動控制主體、連接轉動座、主動多折圓弧移動架，所述輔助多折圓弧爬行架安裝于驅動控制主體的外側并且通過轉動的方式相連接，所述液壓吸附穩定裝置嵌入安裝于驅動控制主體的上表面并且通過黏合的方式相連接，所述安裝固定底座設于驅動控制主體的上表面并且通過焊接的方式相連接，所述焊接頭嵌入安裝于安裝固定底座的上表面并且通過嵌套的方式轉動連接，所述連接轉動座與驅動控制主體的外側通過黏合的方式相連接，所述連接轉動座與主動多折圓弧移動架通過轉動的方式相連接，所述液壓吸附穩定裝置包括保護外罩殼、回轉電機、負壓吸盤、機械連接制動機構、反復旋轉傳動機構、旋轉嚙齒傳動機構、活塞連接過渡機構、牽引傳動機構、負壓吸附傳動機構、冷卻降溫傳動機構，所述保護外罩殼的內側嵌有回轉電機并且通過黏合的方式相連接，所述負壓吸盤嵌入安裝于保護外罩殼的底面，所述回轉電機的左側設有機械連接制動機構通過轉動的方式相連接，所述機械連接制動機構與反復旋轉傳動機構通過滑動的方式相連接，所述反復旋轉傳動機構的上方安裝有旋轉嚙齒傳動機構并且通過機械過渡連接，所述旋轉嚙齒傳動機構安裝于活塞連接過渡機構的左側并且通過滑動的方式相連接，所述活塞連接過渡機構與牽引傳動機構通過機械過渡連接，所述牽引傳動機構的左側設有負壓吸附傳動機構并且通過滑動的方式相連接，所述負壓吸附傳動機構與負壓吸盤相連接，所述旋轉嚙齒傳動機構與冷卻降溫傳動機構通過機械過渡連接。

作為本發明進一步地方案，所述機械連接制動機構設有電機螺紋轉軸、配合齒輪、連接推桿、反復滑塊、反復滑槽，所述電機螺紋轉軸與配合齒輪通過嚙合的方式轉動連接，所述配合齒輪的正表面嵌有連接推桿的首端，所述連接推桿的尾端與反復滑塊的正表面通過轉動的方式相連接，所述反復滑塊與反復滑槽的內側相嵌套并且通過滑動的方式相連接，所述反復滑塊與反復旋轉傳動機構通過機械過渡連接。