[發(fā)明專利]一種基于PI和重復(fù)控制并聯(lián)的三相逆變器控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810908423.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN109104114A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 花清源;馬劍;陳鵬;田立嶺;徐宏武;王棟;佟妍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京軌道交通系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號(hào): H02M7/5387
• 分類號(hào): H02M7/5387;H02M7/539
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種基于PI和重復(fù)控制并聯(lián)的三相逆變器控制方法，其特征在于，包括步驟如下：

1)建立三相逆變器在三相靜止坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式；

2)通過坐標(biāo)變換將上述數(shù)學(xué)表達(dá)式轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下；

3)確立三相逆變器的雙閉環(huán)控制控制框圖；

4)電流環(huán)采用PI控制，電壓環(huán)采用PI和重復(fù)控制并聯(lián)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PI和重復(fù)控制并聯(lián)的三相逆變器控制方法，其特征在于，所述步驟1)具體包括：根據(jù)三相逆變器中的橋臂點(diǎn)電壓、輸出電壓、電感電流、輸出電流之間的關(guān)系經(jīng)過拉普拉斯變換得到其在三相靜止坐標(biāo)系abc軸下的矩陣表達(dá)式。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于PI和重復(fù)控制并聯(lián)的三相逆變器控制方法，其特征在于，所述步驟2)具體包括：對(duì)電壓和電流的矩陣表達(dá)式進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系dq軸下的矩陣表達(dá)式；完成abc軸到dq軸的坐標(biāo)變換，需要Clark變換和Park變換兩個(gè)過程，Clark變換abc軸三相信號(hào)等效到α軸和β軸上，β軸超前α軸90°，α軸與a軸重合；Park變換將α軸和β軸信號(hào)等效到dq軸上，q軸超前d軸90°，dq軸以ω的角速度旋轉(zhuǎn)；abc坐標(biāo)系下的電壓電流信號(hào)均為交流信號(hào)，PI控制無法對(duì)其進(jìn)行無靜差的追蹤，dq軸下的電壓電流均為直流信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于PI和重復(fù)控制并聯(lián)的三相逆變器控制方法，其特征在于，所述步驟3)具體包括：在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下建立一個(gè)電壓電流雙閉環(huán)的控制方案，其中電壓環(huán)的指令為輸出電壓給定值，電壓環(huán)的輸出作為電流環(huán)的指令，該控制方案還包括dq軸的電流電壓解耦。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PI和重復(fù)控制并聯(lián)的三相逆變器控制方法，其特征在于，所述步驟4)具體包括：電流環(huán)采用PI控制來保證系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度；為抑制輸出電壓的諧波，電壓環(huán)采用PI和重復(fù)控制并聯(lián)來抑制輸出電壓的諧波。