[發明專利]一種基于排隊長度的城市快速路入口匝道控制方法

有效

• 申請號: 201810907648.5
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN109272744B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 項喬君;禹奧業;鄭展驥;鄭康康;甘婧;徐浠鵬
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/065;G08G1/09
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 徐紅梅

1.一種基于排隊長度的城市快速路入口匝道控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)構建匝道排隊長度分段監測機制；

(2)選擇主路的服務水平等級；

(3)計算匝道控制參數；具體為：

(31)通過主路上游檢測器進行主路上游流量監測量，并計算容許進入主路車輛數；

以交通量作為一個控制參數，通過調節入口匝道進入快速路的交通量R(k)，從而達到調節匝道排隊長度的目的；主路上游檢測器測得主路上游交通量Q_IN(k)與城市快速路入口匝道進入快速路的交通量R(k)之和不超過主路下游的最大允許通過交通量Q_max，即R(k)≤Q_max-Q_IN(k)；最大允許通過交通量Q_max＝Q_cap*(V/C)；其中Q_cap表示主路下游的通行能力，(V/C)表示飽和度，式中V為實際交通量，C為設計通行能力；

城市快速路入口匝道進入快速路的最大交通量R_max(k)＝Q_max-Q_IN(k)，其中Q_max為主路下游的最大允許通過交通量，Q_IN(k)為主路上游檢測器檢測到的主路上游交通量；

(32)計算匝道控制綠信比λ

信號周期的綠信比λ用綠燈時間G除以信號周期T，即λ＝G/T，已知匝道在第k個信號周期T時間內的通行能力R_cap(k)，求得λ＝R_max(k)/R_cap(k)；

(4)檢驗參數的合理性，迭代計算得到最終合理的綠信比。

2.根據權利要求1所述的一種基于排隊長度的城市快速路入口匝道控制方法，其特征在于，所述步驟(1)包括以下步驟：

(11)將長度為L的城市快速路入口匝道分為N段，每一段的長度相等；

(12)在不同段分隔處設置N個車輛檢測器，進行匝道排隊長度監測量；

(13)每隔一個信號周期T檢測是否有排隊車輛，若均無排隊車輛，排隊等級設為A；僅有一個檢測器顯示有排隊車輛，排隊等級設為B，有兩個車輛檢測器顯示有排隊車輛時，排隊等級設為C，有三個車輛檢測器顯示有排隊車輛時，排隊等級設為D；依次類推，得到關于排隊長度的分級。

3.根據權利要求1所述的一種基于排隊長度的城市快速路入口匝道控制方法，其特征在于，所述步驟(2)中：

當檢測到匝道排隊長度等級為A時，此時若進行匝道控制，考慮主路采用一級服務水平的標準運行，此時最大的飽和度為0.40；

當檢測到匝道排隊長度等級為B時，此時若進行匝道控制，考慮主路采用二級服務水平的標準運行，此時最大的飽和度為0.69；

當檢測到匝道排隊長度等級為C時，此時若進行匝道控制，考慮主路采用三級服務水平的標準運行，此時最大的飽和度為0.91；

當檢測到匝道排隊長度等級為D時，此時若進行匝道控制，考慮主路采用一級服務水平的標準運行，此時最大的飽和度為1.00。