[發明專利]一種多自由度接頭

在審

• 申請號: 201810907268.1
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109083925A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 王鑫濤;夏龍;劉興科;付志鵬
• 申請（專利權）人: 中國飛機強度研究所
• 主分類號: F16C11/06
• 分類號: F16C11/06
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 高原

1.一種多自由度接頭，其特征在于，包括：第一推力關節軸承(1)、第二推力關節軸承(2)以及連接軸(3)，所述第一推力關節軸承(1)與所述第二推力關節軸承(2)的軸圈同軸相向設計，連接軸(3)包括具有第一外徑的第一段(31)及第二段(32)，以及具有第二外徑的中間段(33)，所述第二外徑大于所述第一外徑，所述第一段(31)及所述第二段(32)分別與所述第一推力關節軸承(1)及所述第二推力關節軸承(2)的軸圈公稱內徑過盈配合，所述中間段(33)位于所述第一推力關節軸承(1)及所述第二推力關節軸承(2)之間，所述中間段(33)的長度設計為使所述第一推力關節軸承(1)及所述第二推力關節軸承(2)球心重合。

2.如權利要求1所述的多自由度接頭，其特征在于，所述第一段(31)或第二段(32)中的一個的長度小于或等于包覆其的推力關節軸承的軸承公稱高度，另一個的長度大于包覆其的推力關節軸承的軸承公稱高度。

3.如權利要求2所述的多自由度接頭，其特征在于，所述長度大于包覆其的推力關節軸承的軸承公稱高度的一段上設置有外螺紋。

4.如權利要求2所述的多自由度接頭，其特征在于，所述長度大于包覆其的推力關節軸承的軸承公稱高度的一段上設置有扳手操作平面。

5.如權利要求1所述的多自由度接頭，其特征在于，還包括軸承座(4)，用于固定所述第一推力關節軸承(1)及第二推力關節軸承(2)的座圈。

6.如權利要求5所述的多自由度接頭，其特征在于，所述軸承座(4)包括：

外殼(41)，所述外殼(41)限定有柱狀通孔，所述第一推力關節軸承(1)及第二推力關節軸承(2)設置在所述柱狀通孔內，所述柱狀通孔的內徑設置為能夠與所述第一推力關節軸承(1)及第二推力關節軸承(2)的座圈公稱外徑過盈配合；

環狀臺階(42)，設置在所述柱狀通孔的第一端，所述環狀臺階限定的內徑小于所述柱狀通孔的內徑，且大于所述連接軸(3)的外徑，所述第一推力關節軸承(1)及第二推力關節軸承(2)設置在所述柱狀通孔內時，所述連接軸(3)通過所述環狀臺階(42)伸出所述軸承座(4)。

7.如權利要求6所述的多自由度接頭，其特征在于，還包括蓋板(43)，設置在所述柱狀通孔的第二端，用于在所述第二段封閉所述柱狀通孔。

8.如權利要求7所述的多自由度接頭，其特征在于，所述蓋板(43)通過螺釘與所述軸承座(4)的外殼(41)固定連接。

9.如權利要求6所述的多自由度接頭，其特征在于，所述外殼在柱狀通孔的第二端位置處向外延伸有環狀翼片，形成法蘭盤(44)，以與所述試驗件連接。

10.如權利要求6所述的多自由度接頭，其特征在于，所述軸承座(3)設置成對開的兩部分，每一部分均包含所述外殼、環狀臺階的一半，所述對開的兩部分設置有對接耳片(45)，并通過螺栓相互固定。