[發(fā)明專利]一種方向盤(pán)控制輔助手柄疲勞試驗(yàn)機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810905550.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109141915A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志明;蔡正龍;崔利貞;龐長(zhǎng)富;龔思佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007;G01M13/00
• 代理公司: 上海上大專利事務(wù)所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種方向盤(pán)控制輔助手柄疲勞試驗(yàn)機(jī)，其特征在于：包括工作臺(tái)面（1）、定位板（2）、轉(zhuǎn)盤(pán)支撐座（3）、轉(zhuǎn)盤(pán)（4）、可調(diào)軸（5）、夾具（6）、手柄（7）、連接板甲（8）、壓力傳感器（9）、連接板乙（10）、連桿（11）、連接軸乙（12）、從動(dòng)曲柄（13）、連接軸甲（14）、主動(dòng)曲柄（15）、接近傳感器（16）、傳感器固定架（17）、軸甲（18）、張緊輪支撐座（19）、調(diào)整螺絲（20）、螺絲調(diào)整座（21）、減速機(jī)（22）、伺服電機(jī)（23）、張緊輪（24）、同步帶（25）、軸乙（26）、同步帶輪（27），所述定位板（2）固定在工作臺(tái)面（1）上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)支撐座（3）安裝在定位板（2）上，能夠在定位板（2）上通過(guò)定位槽左右調(diào)整后固定；所述轉(zhuǎn)盤(pán)（4）通過(guò)軸承與轉(zhuǎn)盤(pán)支撐座（3）固定，轉(zhuǎn)盤(pán)（4）上開(kāi)有T型槽，可調(diào)軸（5）與轉(zhuǎn)盤(pán)（4）通過(guò)T螺母連接，且能夠通過(guò)調(diào)整T螺母在T型槽中的位置調(diào)整可調(diào)軸（5）與轉(zhuǎn)盤(pán)（4）中心的距離；所述手柄（7）與可調(diào)軸（5）固定，所述夾具（6）固定在可調(diào)軸（5）上，并將手柄（7）夾緊；所述夾具（6）依次與連接板甲（8）、壓力傳感器（9）、連接板乙（10）連接后，連接板乙（10）與連桿（11）固定連接；所述主動(dòng)曲柄（15）與從動(dòng)曲柄（13）結(jié)構(gòu)相同，分別通過(guò)連接軸甲（14）與連接軸乙（12）連接連桿（11），從而，主動(dòng)曲柄（15）、從動(dòng)曲柄（13）、連接軸甲（14）、連接軸乙（12）、連桿（11）組成一個(gè)平行四邊形的連桿機(jī)構(gòu)；所述張緊輪（24）安裝固定于張緊輪支撐座（19）上，張緊輪支撐座（19）安裝在定位板（2）上，能夠在定位板（2）上通過(guò)定位槽前后調(diào)整后固定，用于調(diào)整同步帶（25）張緊；所述螺絲調(diào)整座（21）固定在工作臺(tái)面（1）上，調(diào)整螺絲（20）一端擰入螺絲調(diào)整座（21）上，另一端卡入張緊輪支撐座（19）上，通過(guò)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺絲（20）調(diào)整張緊輪支撐座（19）的前后移動(dòng)，從而對(duì)同步帶（25）進(jìn)行張緊；所述主動(dòng)曲柄（15）通過(guò)軸甲（18）連接同步帶輪（27），所述從動(dòng)曲柄（13）通過(guò)軸乙（26）連接同步帶輪（27），兩同步帶輪（27）之間通過(guò)同步帶（25）連接傳動(dòng)；所述伺服電機(jī)（23）通過(guò)減速機(jī)（22）連接軸甲（18）；所述接近傳感器（16）通過(guò)傳感器固定架（17）固定在定位板（2）的端部；所述伺服電機(jī)（23）驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)上的主動(dòng)曲柄（15）和從動(dòng)曲柄（13）作同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)曲柄（15）和從動(dòng)曲柄（13）驅(qū)動(dòng)連桿（11）做水平往復(fù)左右移動(dòng)，所述連桿（11）驅(qū)動(dòng)手柄（7）繞轉(zhuǎn)盤(pán)（4）中心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且手柄（7）完成自轉(zhuǎn)，完成手柄（7）的疲勞測(cè)試。