[發明專利]一種膝關節組織平衡測量裝置及其測量方法

在審

• 申請號: 201810905027.3
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108969153A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 范建波;劉巍;朱新輝
• 申請（專利權）人: 南通市第一人民醫院
• 主分類號: A61F2/38
• 分類號: A61F2/38;A61F2/46;G06F17/18;G06F17/16;G01B21/02
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

1.一種膝關節組織平衡測量裝置的測量方法，其特征在于，所述膝關節組織平衡測量裝置的測量方法包括：

主控制器通過螺釘固定在尺身上并通過導線與太陽能蓄電裝置連接；太陽能蓄電裝置通過導線連接助推桿；助推桿上通過螺絲固定用于顯示助推桿運行軌跡的電子顯示屏；助推桿與滑塊焊接，滑塊上通過螺栓固定有距離傳感器；滑塊的上方焊接有測量爪；

主控制器對助推桿進行移動距離和測量爪工作狀態進行調節；

主控制器對測量爪工作狀態進行調節中，確定獲取相應的運動距離偏移概率，構建出過渡狀態過程；獲取最后兩種評價狀態策略成功、策略失敗；構建相應的運動軌跡狀態圖；

距離傳感器采用如下模型，對測量間隙距離進行準確識別，具體如下：

設f(x)∈C[a,b],pn(x)是次數不超過n的全體多項式構成的集合；如果‖則稱p＊(x)是f(x)在[a,b]上的最佳極小化極大多項式，采用里米茲算法；由切比雪夫定理得如下公式：

其中，ak(k＝0,1,…n)為待求多項式系數；ρ為最佳逼近值；x i用反復校正法取得高精度的讀數；

主控制器對助推桿進行移動距離調節中，采取GM(1，N)模型對助推桿進行建模處理：

助推桿按照數據時間順序構造，數據序算法如下：

式中，k＝1,2,3,…,n,稱D為X⁽⁰⁾的一次累加生成算子；通過數據的累加處理，提高序列的光滑度，降低原序列數據的離散度，使原始數據的特性與規律明顯；

電子顯示屏顯示助推桿運行軌跡中，顯示的灰度級以發光時間長短表示，顯示屏的色度坐標計算公式如下：

其中，X、Y、Z為三刺激值，t為發光時間。

灰度級和XYZ三刺激值之間存在與時間t相關的線性關系；當顯示屏總的灰度級級數為N時，每一個灰度級步長“1”所對應的XYZ三刺激值為：

顯示一個任意的顏色，當紅、綠、藍顯示屏發光灰度級分別為m，n，k時其對應的XYZ三刺激值為：

2.如權利要求1所述的膝關節組織平衡測量裝置的測量方法，其特征在于，

X₀為初始狀態，X₁，X₂，X₃……X_i為由X₀通過運動距離安全評價后轉移的狀態；

P₀₁，P₀₂，P₀₃……P_0i為由X₀到X₁，X₂，X₃……X_i的概率，X_i+1，X_i+2為最后經過主控制器評價后獲取的兩個狀態，分別代表成功策略和失敗策略；

r_1,i+1，r_1,i+2為X₁到X_i+1，X_i+2的概率，r_2,i+1，r_2,i+2為X₂到X_i+1，X_i+2的概率……r_i,i+1，r_i,i+2為X_i到X_i+1，X_i+2的概率，從概率得到運動距離安全評價后轉移的狀態：

在矩陣中，p為從狀態過渡態的概率，r為吸收態的概率，p和r的關系如下形式：

基本矩陣F：

F＝(I-Q)^-1

吸收矩陣B如下：

B＝FR＝(I-Q)^-1×R。