[發明專利]一種機器人控制系統

在審

• 申請號: 201810904953.9
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109079598A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 凌桂福
• 申請（專利權）人: 廣州太?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B24B5/40
• 分類號: B24B5/40;B24B55/06;B24B47/00;B24B47/16;B24B47/12;B24B55/00;B08B9/051
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種機器人控制系統，包括通過機械臂與驅動裝置連接的轉頭部，所述轉頭部設有上下對稱且槽口朝外的安置槽，所述安置槽左右內壁中對稱設有第一滑移槽，所述第一滑移槽中滑移安裝有第一滑移塊，左右兩個所述第一滑移塊之間轉動配合安裝有第一轉銷軸，所述第一轉銷軸上固定設有位于所述安置槽中的轉板，所述轉頭部內部左側上下對稱設有與左側的所述第一滑移槽通聯的第一轉槽，所述第一轉銷軸左側延展端伸入所述第一轉槽中且左側末梢固定設有第一齒狀輪，上下兩個所述第一轉槽左側的所述轉頭部中上下延展設置有第二轉槽，所述第二轉槽與所述第一轉槽之間轉動配合安裝有第二轉銷軸。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體是一種機器人控制系統。

背景技術

隨著智能時代的高速發展，一些用于管件內壁打磨的機器人打磨裝置在管件加工領域中使用及其廣泛，而傳統中的機器人打磨裝置在打磨后難以實現對管件內壁進行清潔操作，給后期的噴涂帶來極大不變，因此，傳統中的機器人打磨裝置難以實現打磨以及清潔操作的自由切換，無法滿足現有需求，需要改進。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種機器人控制系統，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種機器人控制系統，包括通過機械臂與驅動裝置連接的轉頭部，所述轉頭部設有上下對稱且槽口朝外的安置槽，所述安置槽左右內壁中對稱設有第一滑移槽，所述第一滑移槽中滑移安裝有第一滑移塊，左右兩個所述第一滑移塊之間轉動配合安裝有第一轉銷軸，所述第一轉銷軸上固定設有位于所述安置槽中的轉板，所述轉頭部內部左側上下對稱設有與左側的所述第一滑移槽通聯的第一轉槽，所述第一轉銷軸左側延展端伸入所述第一轉槽中且左側末梢固定設有第一齒狀輪，上下兩個所述第一轉槽左側的所述轉頭部中上下延展設置有第二轉槽，所述第二轉槽與所述第一轉槽之間轉動配合安裝有第二轉銷軸，所述第一轉槽中的所述第二轉銷軸上固定設有與所述第一齒狀輪配合連接的第二齒狀輪，所述第二轉槽中的所述第二轉銷軸上固定設有第一傳動輪，所述第二轉槽右側內壁中固定設有第一電動機，所述第一電動機左側端面動力連接有位于所述第二轉槽中的第二傳動輪，上下兩個所述第一傳動輪與所述第二傳動輪之間通過傳動帶傳動配合連接，所述轉頭部中左右對稱且上下對稱設置有第三轉槽，左右兩個所述第三轉槽之間轉動配合安裝有第三轉銷軸，所述第三轉銷軸上固定設有位于所述第三轉槽中的第一錐狀輪，所述安置槽靠近所述第三轉槽的端壁中左右對稱設置有凹腔，所述凹腔中滑移安裝有頂臂，所述凹腔靠近所述第三轉槽的端壁中設有第二滑移槽，所述第二滑移槽中滑移安裝有第二滑移塊，所述第二滑移塊通過接聯桿與所述頂臂固定連接，所述第二滑移塊設有槽口朝內的螺形孔，所述螺形孔中配合安裝有螺形桿，所述螺形桿內側延展端伸入所述第三轉槽中且內側延展末梢固定設有與所述第一錐狀輪配合連接的第二錐狀輪。

進一步的技術方案，所述轉頭部右側內部上下延展設置有第四轉槽，上下兩個所述第三轉銷軸右側延展末梢伸入所述第四轉槽中且右側延展末梢固定設有第三齒狀輪，所述第四轉槽左側內壁中固定設有第二電動機，所述第二電動機左側端面動力連接有與上下兩個所述第三齒狀輪配合連接的第四齒狀輪。

進一步的技術方案，所述轉板靠近所述凹腔的端面上固定設有清潔棉，所述轉板遠離所述清潔棉的端面上固定設有打磨條

進一步的技術方案，所述第一轉槽遠離所述第二齒狀輪的端壁中固定設有鎖固齒。

進一步的技術方案，所述第一滑移槽內側端壁中設有安置孔，所述安置孔中設有與所述第一滑移塊固定連接的拉簧。

本發明的有益效果是：