[發明專利]電動機控制裝置和機床系統

有效

• 申請號: 201810904769.4
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109391175B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 田中俊平;堀越真一;關川勇太;山本健太
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74;H02P27/06
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

1.一種機床系統，其特征在于，具有：

機床，其具有對驅動多個軸中的每一個軸的多個電動機進行控制的電動機控制裝置，其中，該電動機控制裝置具有：

整流器，其將從交流電源輸入的交流電變換成直流電并輸出給DC鏈路；

逆變換器，其將所述DC鏈路的直流電變換為作為各所述電動機的驅動電力而被供給的交流電并進行輸出；

交流電壓檢測部，其檢測所述整流器的交流輸入側的交流電壓值；

狀態判定部，其在所述交流電壓值小于預定的規定電壓時判定為電壓降低狀態，在所述交流電壓值是所述規定電壓以上時判定為正常狀態；以及

輸出控制部，其在所述狀態判定部判定為所述電壓降低狀態時，根據所述交流電壓值相對于所述規定電壓的電壓降低量來控制各所述電動機，

數值控制裝置，其與所述機床對應地設置并控制該機床，該數值控制裝置具有計算該機床、該機床的周邊設備以及該數值控制裝置的消耗電量的消耗電力計算部；

主機控制器，其從多個所述數值控制裝置內的所述消耗電力計算部取得消耗電量并計算其總和；以及

通信網絡，其能夠通信地連接多個所述數值控制裝置與所述主機控制器，

在所述狀態判定部判定為所述電壓降低狀態，且由所述主機控制器計算出的總消耗電量的總和超過向所述機床、所述機床的周邊設備以及所述數值控制裝置供給驅動電力的交流電源的電源容量時，所述輸出控制部根據所述交流電壓值相對于所述規定電壓的電壓降低量來控制各所述電動機。

2.根據權利要求1所述的機床系統，其特征在于，

在所述狀態判定部判定為所述電壓降低狀態時，所述輸出控制部控制成：使設置為主軸驅動用的減速中的所述電動機維持減速。

3.根據權利要求1所述的機床系統，其特征在于，

在所述狀態判定部判定為所述電壓降低狀態時，所述輸出控制部執行如下控制：斷開針對設置為所述軸中的主軸驅動用的所述電動機的勵磁。

4.根據權利要求1所述的機床系統，其特征在于，

在所述狀態判定部判定為所述電壓降低狀態時，所述輸出控制部將針對設置為所述軸中的至少一個進給軸驅動用的所述電動機的速度指令的倍率變更為比所述交流電壓值處于所述正常狀態時設定的值小的值。

5.根據權利要求4所述的機床系統，其特征在于，

所述輸出控制部一邊相對于設定為所述進給軸驅動用的各所述電動機維持同步，一邊變更針對所述狀態判定部判定為所述電壓降低狀態時的速度指令的所述倍率。

6.根據權利要求1所述的機床系統，其特征在于，

在所述狀態判定部判定為所述電壓降低狀態之后判定為返回到所述正常狀態時，所述輸出控制部以設定為所述交流電壓值處于所述正常狀態時的控制內容來控制各所述電動機。

7.根據權利要求1所述的機床系統，其特征在于，

所述輸出控制部通過控制所述逆變換器的電力變換動作來控制各所述電動機。