[發(fā)明專利]一種電腦電源適配器的變壓器裝配工藝

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810904605.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN108717898A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范桂暖;候美芳;胡小兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市祁科作物科技有限公司
• 主分類號(hào): H01F41/00
• 分類號(hào): H01F41/00
• 代理公司: 深圳茂達(dá)智聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44394
• 代理人: 胡慧

1.一種電腦電源適配器的變壓器裝配工藝，其特征在于，包括以下步驟：

S1，取料步驟，操作人員將變壓器的殼體放入振動(dòng)盤中，通過振動(dòng)盤將變壓器殼體傳送至殼體入料機(jī)構(gòu)，進(jìn)而有序的流入入料傳動(dòng)構(gòu)件的傳輸帶；同時(shí)，操作人員將裝有磁芯的放料托盤放置在磁芯送料組件的送料安裝板上，電控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)磁芯取料構(gòu)件工作，使其對(duì)應(yīng)的拖鏈帶動(dòng)磁取料組件移動(dòng)至待夾取的磁芯的上方，隨后電控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)磁芯取料構(gòu)件對(duì)應(yīng)的伸縮桿將取料組件下降至一定高度以便于將磁芯吸取，然后電控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)磁芯取料構(gòu)件對(duì)應(yīng)的伸縮桿回縮帶動(dòng)取料組件上移，然后電控系統(tǒng)使磁芯取料構(gòu)件對(duì)應(yīng)的拖鏈帶動(dòng)取料組件移動(dòng)至磁芯供料機(jī)構(gòu)的上方，然后電控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)磁芯取料構(gòu)件對(duì)應(yīng)的伸縮桿將取料組件下降至一定高度以便于將磁芯放置在磁芯供料機(jī)構(gòu)的工位上，隨后磁芯取料構(gòu)件的取料組件復(fù)位，等待下一次取料；

S2，供料步驟，電控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)磁芯供料機(jī)構(gòu)工作，磁芯供料機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其對(duì)應(yīng)的傳輸帶將磁芯取料機(jī)構(gòu)送入的磁芯傳輸至出料口，在傳輸帶運(yùn)行的同時(shí)，磁芯供料機(jī)構(gòu)的吸附裝置開啟，吸附板隨著傳輸帶運(yùn)動(dòng)，避免磁芯在傳輸?shù)倪^程中發(fā)生滑動(dòng)、移位、翻轉(zhuǎn)等現(xiàn)象，出料口處的磁芯通過弧度向下的導(dǎo)向板，流入磁芯組裝機(jī)構(gòu)的組裝工位，等待組裝；

S3，殼體轉(zhuǎn)向步驟，電控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)位移機(jī)構(gòu)工作，位移機(jī)構(gòu)的移位構(gòu)件通過Z軸推桿氣缸帶動(dòng)下移至一定高度以便于位移機(jī)構(gòu)的第一夾持部件將傳入殼體入料機(jī)構(gòu)的入料位內(nèi)的變壓器殼體夾取，隨后，Z軸推桿氣缸帶動(dòng)第一夾持部件回移，并通過X軸推桿氣缸帶動(dòng)第一夾持部件向右移動(dòng)至殼體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的工位，然后Z軸推桿氣缸帶動(dòng)下移至一定高度以便于殼體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的夾取組件將變壓器殼體夾取，電控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)位移機(jī)構(gòu)工作，由殼體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的夾取組件將變壓器殼體夾取，隨后位移機(jī)構(gòu)的第一夾持部件松開變壓器殼體，隨后通過X軸推桿氣缸與Z軸推桿氣缸的配合，將位移機(jī)構(gòu)回位，等待下一次取料；隨后殼體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)夾取組件旋轉(zhuǎn)90度，將變壓器殼體放平；然后，位移機(jī)構(gòu)的第二夾持部件通過X軸推桿氣缸與Z軸推桿氣缸的配合，將放平后的變壓器殼體夾取，并移至磁芯組裝機(jī)構(gòu)的組裝工位內(nèi)，等待組裝，隨后，Z軸推桿氣缸帶動(dòng)第二夾持部件回升，X軸推桿氣缸帶動(dòng)回升后的第二夾持部件回移，使其復(fù)位，等待下一次夾取；

S4，磁芯組裝步驟，電控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)磁芯組裝機(jī)構(gòu)工作，組裝座上的光纖傳感器檢測組裝工位內(nèi)有無變壓器殼體，若有殼體，則使下壓構(gòu)件工作，下壓構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)下壓板旋轉(zhuǎn)180度，處于組裝工位的上方，隨后下壓構(gòu)件的升降氣缸帶動(dòng)下壓板下移至一定高度以便于下壓板的下壓定位柱壓住組裝工位內(nèi)的變壓器殼體；隨后磁芯組裝機(jī)構(gòu)的前推構(gòu)件與后推構(gòu)件均推動(dòng)推塊沿著組裝座的滑道向組裝工位推進(jìn)，進(jìn)而將兩個(gè)磁芯推入變壓器殼體，在組裝工位上的光纖傳感器檢測是否推入到位，當(dāng)感應(yīng)到推塊到達(dá)預(yù)設(shè)位置，傳信號(hào)至電控系統(tǒng)，隨后電控系統(tǒng)控制前推構(gòu)件與后推構(gòu)件回位，下壓構(gòu)件的升降氣缸帶動(dòng)下壓板回升，并通過旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)180度，將下壓板移出組裝工位，隨后，位移機(jī)構(gòu)的第三夾持部件通過位移機(jī)構(gòu)的X軸推桿氣缸與Z軸推桿氣缸的配合，將組裝好的變壓器夾取，并移至纏繞機(jī)構(gòu)的組裝工位內(nèi)，隨后位移機(jī)構(gòu)復(fù)位；

S5，纏繞機(jī)構(gòu)步驟，電控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)纏繞機(jī)構(gòu)工作，位移機(jī)構(gòu)的第三夾持部件將變壓器放置在纏繞機(jī)構(gòu)的主纏膠固定座上，膠帶卷預(yù)先放置在膠帶放料盤上，然后將膠帶首端依次穿過膠帶傳動(dòng)組件的三個(gè)傳動(dòng)輪及張緊輪，并貼于主纏膠固定座的變壓器上；此時(shí)，主纏膠固定座下的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡合，纏膠固定座的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)與包膠布的圈數(shù)有關(guān)，伺服電機(jī)帶動(dòng)主纏膠固定座旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)變壓器包膠；同時(shí)，位移機(jī)構(gòu)的第三夾持部件通過位移機(jī)構(gòu)的X軸推桿氣缸與Z軸推桿氣缸的配合，將下一組裝好的變壓器夾取，并移至纏繞機(jī)構(gòu)的副纏膠固定座上，然后第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的伺服電機(jī)帶動(dòng)纏膠構(gòu)件的從轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180度，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)纏膠固定座換位，此時(shí)，主纏膠固定座下的轉(zhuǎn)動(dòng)軸從第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接凹口內(nèi)轉(zhuǎn)出，副纏膠固定座下的轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳入第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接凹口內(nèi)，與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡合；隨后電控系統(tǒng)控制裁切構(gòu)件工作，裁切構(gòu)件的直推氣缸推動(dòng)切刀片前移，切刀片切斷兩個(gè)纏膠固定座之間的膠帶，即切斷已包膠變壓器與待包膠變壓器之間的膠帶，并通過彈片分別將已包膠變壓器上的膠帶末段與已包膠變壓器粘貼，將待包膠變壓器上的膠帶首段與待包膠變壓器粘貼；隨后，位移機(jī)構(gòu)的第四夾持部件通過位移機(jī)構(gòu)的X軸推桿氣缸與Z軸推桿氣缸的配合，將已包膠變壓器夾取，并移至成品檢測機(jī)構(gòu)的工位內(nèi)，隨后位移機(jī)構(gòu)復(fù)位；同時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的伺服電機(jī)帶動(dòng)副纏膠固定座旋轉(zhuǎn)，完成變壓器包膠，以此循環(huán)；

S6，成品檢測步驟，電控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)檢測構(gòu)件工作，位移機(jī)構(gòu)的第四夾持部件將夾取的已包膠變壓器放置在檢測構(gòu)件的檢測臺(tái)上，下壓組件的下壓旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)下壓連接塊旋轉(zhuǎn)180度，處于檢測臺(tái)的上方，隨后下壓組件的升降氣缸帶動(dòng)下壓連接塊下移至一定高度以便于下壓連接塊的壓塊壓住檢測臺(tái)上的變壓器；然后由檢測構(gòu)件的伸縮氣缸將檢測盒推向檢測臺(tái)，使測試針與待測的成品變壓器的引腳接觸，檢測變壓器是否合格，并將檢測信息傳入電控系統(tǒng)，隨后，位移機(jī)構(gòu)的第五夾持部件通過位移機(jī)構(gòu)的X軸推桿氣缸與Z軸推桿氣缸的配合，將已檢測的變壓器夾取，并移至待分料構(gòu)件的工位內(nèi)，隨后位移機(jī)構(gòu)復(fù)位；

S7，分料步驟，電控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)待分料構(gòu)件工作，由位移機(jī)構(gòu)的第五夾持部件將夾取的已檢測的變壓器放置在待分料構(gòu)件的退料臺(tái)上，然后待分料構(gòu)件根據(jù)檢測構(gòu)件的檢測信息進(jìn)行分類，若，檢測變壓器組裝合格，電控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)位移機(jī)構(gòu)的第六夾持部件通過位移機(jī)構(gòu)的X軸推桿氣缸與Z軸推桿氣缸的配合，將檢測合格的變壓器夾取，并移至出料機(jī)構(gòu)的工位內(nèi)，隨后位移機(jī)構(gòu)復(fù)位；若，檢測變壓器組裝不合格，待分料構(gòu)件的伸縮氣缸帶動(dòng)退料塊前推，將不合格的變壓器推入正對(duì)退料臺(tái)設(shè)置的不良品收料流水線，等待下一步處理；

S8，收料及裝盤步驟，電控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)出料機(jī)構(gòu)工作，出料機(jī)構(gòu)的傳輸帶將位移機(jī)構(gòu)的第六夾持部件夾取的檢測合格的變壓器傳輸至出料口，隨后電控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝盤機(jī)構(gòu)工作，裝盤機(jī)構(gòu)的吸取組件通過X軸驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置及Z軸驅(qū)動(dòng)裝置的配合移動(dòng)，將出料機(jī)構(gòu)的出料口處的變壓器吸取，并轉(zhuǎn)放在裝盤托盤內(nèi)，完成裝盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦電源適配器的變壓器裝配工藝，其特征在于，在S1取料步驟中，取料組件在吸取磁芯的同時(shí)，通過取料壓板底部的下壓柱將放料托盤抵壓，便于取料組件取料；當(dāng)取料組件將最上冊(cè)的放料托盤內(nèi)的磁芯吸取完畢，收盤組件通過Y軸驅(qū)動(dòng)氣缸與Z軸驅(qū)動(dòng)氣缸的配合，將吸附部件下移，使其將空的放料托盤吸取，移出磁芯送料組件，隨后，磁芯送料組件的推桿電機(jī)帶動(dòng)送料推桿上推，進(jìn)而放料托盤上移至最上層位置，便于取料組件夾取。