[發明專利]一種基于液壓缸的自動上線系統

有效

• 申請號: 201810904563.1
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109264377B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 袁啟龍;王紅炎;李言;鄭建明;李淑娟;侯曉莉;湯奧斐;楊振朝;何萬龍;舒欣
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/06
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 寧文濤

1.一種基于液壓缸的自動上線系統，其特征在于，包括傳送帶(9)，傳送帶(9)與地面之間豎直設置有液壓升降平臺(3)，液壓升降平臺(3)的中部設置有液壓升降平臺底板(4)，液壓升降平臺底板(4)和液壓升降平臺(3)垂直設置，液壓升降平臺底板(4)的下方連接有液壓升降平臺的液壓缸(7)的伸縮端，液壓升降平臺的液壓缸(7)的固定端連接液壓升降平臺(3)的底端，傳送帶(9)的上方設置有小車平行運動架體(5)，小車平行運動架體(5)上設置有L形直線導軌(6)，L形直線導軌(6)設置有自動取放筐體的小車(1)，自動取放筐體的小車(1)連接有大液壓缸(8)的一端，大液壓缸(8)的另一端固定連接在小車平行運動架體(5)上；

所述自動取放筐體的小車(1)包括上蓋(13)，上蓋(13)的上方固接有立式軸承座(11)，立式軸承座(11)上固定小車滾軸(12)，小車滾軸(12)兩側均安裝有小車滾輪(10)，小車滾輪(10)與L形直線導軌(6)相匹配，上蓋(13)下方固接有下蓋(16)，下蓋(16)上設置有凸臺，凸臺上安裝有齒輪(17)，齒輪(17)兩邊分別設置有左滑架(15)和右滑架(24)，在與左滑架(15)和右滑架(24)垂直的方向設置有在中滑架(14)，左滑架(15)、中滑架(14)、右滑架(24)內側均設置有齒條，中滑架(14)一端連接在大液壓缸(8)的伸縮端，另一端通過齒條與齒輪(17)相嚙合，左滑架(15)和右滑架(24)的齒條設置在相對的位置，左滑架(15)、中滑架(14)、右滑架(24)均通過齒條與齒輪(17)嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種基于液壓缸的自動上線系統，其特征在于，所述左滑架(15)包括U形左滑板(18)，U形左滑板(18)外側固接有直臂(19)，U形左滑板(18)與直臂(19)垂直設置，直臂(19)下方活動連接有筐體取放夾板(21)，U形左滑板(18)內側安裝有左滑板齒條(20)，左滑板齒條(20)與齒輪(17)相嚙合，所述右滑架(24)與左滑架(15)結構呈中心對稱。

3.根據權利要求2所述的一種基于液壓缸的自動上線系統，其特征在于，所述中滑架(14)包括中滑板(22)，中滑板(22)內側設置有中滑板齒條(23)。

4.根據權利要求3所述的一種基于液壓缸的自動上線系統，其特征在于，所述小車平行運動架體(5)具體結構為下方為一個矩形框體，矩形框體相對的兩個邊上垂直固定有三角形架體。

5.根據權利要求3所述的一種基于液壓缸的自動上線系統，其特征在于，所述直臂(19)為矩形框體。

6.根據權利要求3所述的一種基于液壓缸的自動上線系統，其特征在于，所述立式軸承座(11)設置有4個，4個立式軸承座(11)分為兩組，每一組固定一個小車滾軸(12)。