[發明專利]一種模塊化柔性齒條

有效

• 申請號: 201810904549.1
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108916359B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 劉光新;顏鵬;孫磊厚;劉軍華
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: F16H55/26
• 分類號: F16H55/26
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 徐琳淞

1.一種模塊化柔性齒條，其特征在于：包括齒體(1)、齒體連接組件(2)；所述齒體(1)和齒體連接組件(2)均設有多個；所述每個齒體(1)呈依次排列設置；所述每個齒體連接組件(2)的兩側分別轉動連接在兩個相鄰的齒體(1)的限位空間中；所述齒體(1)的限位空間中設有防止齒體連接組件(2)脫離限位空間的止動片(3)；所述每兩個相鄰的齒體(1)之間設有若干個彈性間距定位球(4)；所述齒體(1)的兩側面上均布有若干個與彈性間距定位球(4)配合的球面槽(1-4)；所述每兩個相鄰的齒體(1)之間的間距小于彈性間距定位球(4)的直徑。

2.根據權利要求1所述的一種模塊化柔性齒條，其特征在于：所述齒體連接組件(2)包括第一連接塊(2-1)；所述第一連接塊(2-1)設有多個，并且每個第一連接塊(2-1)首尾相連依次設置；所述每個第一連接塊(2-1)的兩側均設有與齒體(1)的限位空間配合的連接部。

3.根據權利要求2所述的一種模塊化柔性齒條，其特征在于：所述齒體連接組件(2)的連接部為第一連接環(2-2)；所述第一連接環(2-2)的軸線平行第一連接塊(2-1)側面的邊線。

4.根據權利要求3所述的一種模塊化柔性齒條，其特征在于：所述齒體連接組件(2)的第一連接塊(2-1)兩側的第一連接環(2-2)呈對稱設置，并且位于第一連接塊(2-1)的端部邊緣。

5.根據權利要求1所述的一種模塊化柔性齒條，其特征在于：所述齒體連接組件(2)包括第二連接塊(2-3)；所述第二連接塊(2-3)的兩側上均設有多個與齒體(1)的限位空間配合的第二連接環(2-4)，并且位于第二連接塊(2-3)同側的第二連接環(2-4)為同軸設置。

6.根據權利要求5所述的一種模塊化柔性齒條，其特征在于：所述齒體連接組件(2)的第二連接塊(2-3)一側的第二連接環(2-4)與另一側的第二連接環(2-4)在水平面的投影上呈交錯設置。

7.根據權利要求1所述的一種模塊化柔性齒條，其特征在于：所述齒體(1)的限位空間包括設于齒體(1)背面上的盲孔(1-1)，以及設于齒體(1)兩側面上，并且連通盲孔(1-1)的槽口(1-2)。

8.根據權利要求7所述的一種模塊化柔性齒條，其特征在于：所述齒體(1)的限位空間的槽口(1-2)為外大內小的喇叭槽口，并且槽口(1-2)的內側的寬度小于盲孔(1-1)的直徑。

9.根據權利要求7所述的一種模塊化柔性齒條，其特征在于：所述齒體(1)的盲孔(1-1)的截面呈圓形。

10.根據權利要求9所述的一種模塊化柔性齒條，其特征在于：所述止動片(3)卡接在每個齒體(1)的限位空間中，并且止動片(3)頂緊齒體連接組件(2)；所述齒體(1)的限位空間的盲孔(1-1)的內壁上對稱設有開口向內的限位槽；所述止動片(3)包括主體(3-1)以及設于主體兩側與限位槽配合的彈性卡片。