[發(fā)明專利]測試機構(gòu)及具有其的機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810904533.0
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108687785A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 劉文鵬;莫玉麟;李德權(quán);史弦立;孫強;宋威;尹勛舉;張秀峰;張?zhí)煲?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;李建忠

1.一種測試機構(gòu)，其特征在于，包括：

夾持組件，所述夾持組件用于夾持待檢測的部件(40)；

檢測組件(70)，所述檢測組件(70)上設置有檢測探針(71)，所述檢測組件(70)設置在所述夾持組件上，以在所述夾持組件夾緊所述部件(40)后，所述檢測探針(71)用于與所述部件(40)電連通，以獲取所述部件(40)的電信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試機構(gòu)，其特征在于，所述夾持組件具有用于容納所述部件(40)的夾持空間(50)，其中，所述檢測組件(70)的至少部分位于所述夾持空間(50)內(nèi)，在所述部件(40)夾緊在所述夾持空間(50)內(nèi)后使所述檢測探針(71)與所述部件(40)電連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測試機構(gòu)，其特征在于，所述夾持組件包括：

安裝部(10)；

第一夾持件(20)，所述第一夾持件(20)設置在所述安裝部(10)上，所述第一夾持件(20)具有第一夾持部(21)；

第二夾持件(30)，所述第二夾持件(30)設置在所述安裝部(10)上，所述第二夾持件(30)具有第二夾持部(31)；

其中，所述檢測組件(70)設置在所述第一夾持件(20)或所述第二夾持件(30)上，所述第一夾持部(21)和所述第二夾持部(31)之間形成所述夾持空間(50)，所述第一夾持部(21)和所述第二夾持部(31)中的至少一個可移動地設置，以使所述夾持空間(50)具有釋放所述部件(40)的第一狀態(tài)和夾緊所述部件(40)的第二狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測試機構(gòu)，其特征在于，

所述第一夾持部(21)包括：第一夾子(211)和第二夾子(212)，所述第一夾子(211)與所述第二夾子(212)相對可移動地設置；

所述第二夾持部(31)包括：第三夾子(311)和第四夾子(312)，所述第三夾子(311)與所述第四夾子(312)相對可移動地設置；

其中，所述第一夾子(211)、所述第二夾子(212)、所述第三夾子(311)和所述第四夾子(312)之間形成所述夾持空間(50)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測試機構(gòu)，其特征在于，所述第一夾子(211)、所述第二夾子(212)、所述第三夾子(311)和所述第四夾子(312)環(huán)繞所述部件(40)設置，所述檢測組件(70)設置在所述第二夾持件(30)上且位于所述第一夾子(211)和所述第二夾子(212)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測試機構(gòu)，其特征在于，所述第一夾持件(20)為第一夾爪氣缸，所述第一夾持部(21)為所述第一夾爪氣缸的夾爪，所述第二夾持件(30)為第二夾爪氣缸，所述第二夾持部(31)為所述第二夾爪氣缸的夾爪，所述第一夾爪氣缸的氣缸部位于所述第二夾爪氣缸與所述安裝部(10)之間；其中，所述檢測組件(70)設置在所述第二夾持件(30)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測試機構(gòu)，其特征在于，所述安裝部(10)包括：

第一安裝板(11)，所述第一夾持件(20)與所述第二夾持件(30)均設置在所述第一安裝板(11)上；

第二安裝板(12)，所述第二安裝板(12)與所述第一安裝板(11)相對設置，所述第二安裝板(12)用于與機器臂相連接；

導向柱(13)，所述導向柱(13)的至少部分設置在所述第一安裝板(11)與所述第二安裝板(12)之間，所述第二安裝板(12)沿靠近或遠離所述第一安裝板(11)的方向可移動地設置在所述導向柱(13)上；

彈性件(14)，所述彈性件(14)套設在所述導向柱(13)上，所述彈性件(14)夾設在所述第一安裝板(11)與所述第二安裝板(12)之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試機構(gòu)，其特征在于，所述檢測探針(71)包括多個子檢測探針，各個所述子檢測探針間隔設置，以用于獲取所述部件(40)的多個電信號。