[發明專利]新能源四驅車輛的前后軸扭矩分配方法、系統及相關組件

有效

• 申請號: 201810904404.1
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109017747B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 胡浩強;羅榮華;肖波;林富;翟鈞
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W40/064;B60W40/10
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種新能源四驅車輛的前后軸扭矩分配方法，其特征在于，包括：

檢測前電機和后電機的運行狀態得到電機狀態參數；其中，所述電機狀態參數為用于描述前電機運行狀態和后電機運行狀態的信息，所述電機狀態參數用于判斷是否存在電機故障以及前電機、后電機存在功率受限的情況；

根據獲取的新能源四驅車輛行駛區域的路面附著系數和車輛行駛參數確定行駛狀態參數；其中，所述車輛行駛參數包括車速、方向盤轉角、油門踏板狀態和檔位；

根據所述電機狀態參數和所述行駛狀態參數確定當前需求狀態，并輸出與所述當前需求狀態對應的前后軸扭矩比例；

向所述前電機控制器和所述后電機控制器發送所述前后軸扭矩比例對應的控制指令，以便控制所述前電機和所述后電機按照所述前后軸扭矩比例輸出對應的扭矩；

其中，根據所述電機狀態參數和所述行駛狀態參數確定功能需求狀態，并輸出與所述功能需求狀態對應的前后軸扭矩比例包括：

根據所述電機狀態參數和所述行駛狀態參數確定當前需求狀態；其中，所述當前需求狀態按照優先級從高到低包括電機故障、功率受限、需求穩定性、需求動力性和需求經濟性中的任意一種或任意幾種的組合；

將所述優先級最高的當前需求狀態設置為功能需求狀態，并輸出與所述功能需求狀態對應的前后軸扭矩比例。

2.根據權利要求1所述前后軸扭矩分配方法，其特征在于，根據所述電機狀態參數和所述行駛狀態參數確定新能源四驅車輛的車輛狀態包括：

根據所述電機狀態參數判斷所述前電機或所述后電機是否存在驅動故障；

若是，則判定當前需求狀態包括所述電機故障；

相應的，輸出與所述功能需求狀態對應的前后軸扭矩比例包括：

當所述優先級最高的當前需求狀態為電機故障時，輸出為驅動正常的電機分配全部扭矩的前后軸扭矩比例。

3.根據權利要求1所述前后軸扭矩分配方法，其特征在于，根據所述電機狀態參數和所述行駛狀態參數確定新能源四驅車輛的車輛狀態包括：

根據所述電機狀態參數判斷所述前電機或所述后電機是否處于限功率狀態；

若是，則判定當前需求狀態包括功率受限；

相應的，輸出與所述功能需求狀態對應的前后軸扭矩比例包括：

當所述優先級最高的當前需求狀態為功率受限時，根據所述前電機和所述后電機的功率限制程度輸出對應的所述前后軸扭矩比例。

4.根據權利要求1所述前后軸扭矩分配方法，其特征在于，根據所述電機狀態參數和所述行駛狀態參數確定新能源四驅車輛的車輛狀態包括：

根據所述行駛狀態參數確定當前橫擺角速度，并對比所述當前橫擺角速度和目標橫擺角速度得到對比結果；

根據所述對比結果判斷所述新能源四驅車輛是否處于中間轉向；

若是，則判定所述當前需求狀態包括需求穩定性；

相應的，輸出與所述功能需求狀態對應的前后軸扭矩比例包括：

當所述優先級最高的當前需求狀態為需求穩定性時，根據所述路面附著系數確定所述新能源四驅車輛行駛路面的路面狀態；

當所述路面狀態為低附路面或對開路面時，則按照預設規則輸出特殊路面的穩定性前后軸扭矩分配策略對應的前后軸扭矩比例；

當所述路面狀態為高附路面時，則按照所述預設規則輸出非特殊路面的穩定性前后軸扭矩分配策略對應的前后軸扭矩比例。

5.根據權利要求1所述前后軸扭矩分配方法，其特征在于，根據所述電機狀態參數和所述行駛狀態參數確定新能源四驅車輛的車輛狀態包括：

根據所述行駛狀態參數判斷油門踏板狀態、方向盤轉角和檔位是否符合預設條件；

若是，則判定所述當前需求狀態包括需求動力性；

相應的，輸出與所述功能需求狀態對應的前后軸扭矩比例包括：

當所述優先級最高的當前需求狀態為需求動力性時，判斷所述新能源四驅車輛當前行駛的路面是否為坡面道路；

若是，則輸出坡道路面四驅動力性控制策略對應的前后軸扭矩比例；

若否，則輸出非坡道路面四驅動力性控制策略對應的前后軸扭矩比例。