[發明專利]一種儲罐底板焊縫檢測儀及系統

在審

• 申請號: 201810904396.0
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108918655A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 盧永雄;阮鷗;黃威;王康
• 申請（專利權）人: 西紅柿科技（武漢）有限公司
• 主分類號: G01N27/83
• 分類號: G01N27/83
• 代理公司: 深圳市知頂頂知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 馬世中

1.一種儲罐底板焊縫檢測儀，其特征在于，包括檢測小車，所述檢測小車底部向下設置有多個并排排列的探頭單元形成探頭陣列，每個探頭單元包括外殼，所述外殼前后兩端設置有定高輪，所述外殼內還設置有磁芯、繞在磁芯上的線圈以及位于磁芯附近的磁傳感器，所述磁芯和磁傳感器均朝下設置，所述檢測小車左右兩側設置有車輪，所述檢測小車內置有供電電源、數據傳輸單元、采集卡、信號發生器和位移編碼器，其中至少一個車輪與所述位移編碼器復用，所述信號發生器、采集卡以及各磁傳感器電連接至所述數據傳輸單元，所述信號發生器用于產生激勵信號，并且激勵信號連接到各探頭單元線圈上，各探頭單元的線圈之間采用串聯或并聯連接，且各探頭單元產生的激勵電磁場同相位、同方向，以使得在儲罐底板上激勵出來的各電流是同相位、同方向。

2.如權利要求1所述儲罐底板焊縫檢測儀，其特征在，所述檢測小車前端還設置有向下的攝像頭和探照燈，所述攝像頭用于進行檢測路徑的記錄并輔助檢測路徑偏離校正，所述攝像頭連接至所述數據傳輸單元。

3.如權利要求2所述儲罐底板焊縫檢測儀，其特征在，所述檢測小車后端斜向上安裝有支架，所述支架末端安裝有把手，所述支架上還設有主機安裝位。

4.如權利要求2所述儲罐底板焊縫檢測儀，其特征在，所述檢測小車、支架、把手和主機安裝位之間均采用可拆卸安裝。

5.如權利要求1-4任一項所述儲罐底板焊縫檢測儀，其特征在，在檢測過程中，各探頭單元的磁傳感器收集到交流電磁場磁信號，并將所述磁信號發送至采集卡，由采集卡發送至數據傳輸單元。

6.一種儲罐底板焊縫檢測系統，其特征在于，包括如權利要求1-5任一項所述儲罐底板焊縫檢測儀，還包括主機，所述主機和檢測小車的數據傳輸單元連接，所述主機用于對信號發生器的波形、頻率、功率的控制，以及記錄檢測小車回傳的檢測路徑數據和交流電磁場磁信號并進行儲罐底板焊縫缺陷判斷，判斷依據是：當焊縫沒有出現缺陷的時候，磁信號的X軸和Z軸的幅度值比較穩定，且X軸和Z軸的相位差也比較小，接近零，當焊縫出現裂紋缺陷的時候，X軸和Z軸的幅度值開始變化，同時X軸和Z軸的相位差也開始變大，所述X軸為小車前進方向，所述Z軸為探頭單元的磁傳感器所在平面垂直向上方向。