[發明專利]一種基于機器人攪拌摩擦焊的接觸力檢測設備

有效

• 申請號: 201810904059.1
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108817726B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 李志剛;李葉林;楊小高;羅佑新
• 申請（專利權）人: 湖南文理學院
• 主分類號: B23K31/12
• 分類號: B23K31/12;G01L5/00
• 代理公司: 常德天弘知識產權代理事務所(普通合伙) 43245
• 代理人: 劉紅祥

本發明涉及零件檢測設備技術領域，且公開了一種基于機器人攪拌摩擦焊的接觸力檢測設備，包括檢測器殼體，所述檢測器殼體兩側的頂部分別固定安裝有掛耳，所述掛耳的中部開設有圓形通孔，且掛耳的中部通過圓形通孔與固位桿的頂端固定連接，所述檢測器殼體兩側的中部分別與兩個軸套的一側固定連接，所述軸套的另一側開設有活動槽，且軸套的另一側通過活動槽與伸縮桿活動連接，伸縮桿的一端固定連接有位于軸套外部的擋板，所述伸縮桿的中部固定套接有滑動板。該基于機器人攪拌摩擦焊的接觸力檢測設備，通過轉動轉盤Ⅲ帶動旋轉桿和轉動盤同步轉動，實現了對下端焊接件和上端焊接件連接處的扭力進行測量的功能，提高了裝置測量的功能性。

技術領域

本發明涉及零件檢測設備技術領域，具體為一種基于機器人攪拌摩擦焊的接觸力檢測設備。

背景技術

摩擦焊是利用工件端面相互運動、相互摩擦所產生的熱，使端部達到熱塑性狀態，然后迅速頂鍛，完成焊接的一種方法，由于其具有：焊接接頭熱影響區顯微組織變化小.殘余應力比較低，焊接工件不易變形；能一次完成較長焊縫、大截面、不同位置的焊接等特點在現代工程建設的過程中經常被運用。

但是一般用來對攪拌摩擦焊接的零件來說，其焊接處的接觸力檢測設備通常只能對其連接處單一方向的接觸力進行檢測，操作人員在使用這些焊接零件時往往會因為沒有這些零件針對連接處的各種接觸力相關數據而導致無法正確有效使用這些零件。

發明內容

本發明提供了一種基于機器人攪拌摩擦焊的接觸力檢測設備，具備測量方式全面，精確度高，便于操作的優點，解決了一般用來對攪拌摩擦焊的接觸力進行檢測的設備通常只能對其連接處單一方向的接觸力進行檢測，但是操作人員在使用這些焊接零件時往往會因為沒有這些零件針對連接處的各種接觸力相關數據而導致無法正確有效使用這些零件的問題。

本發明提供如下技術方案：一種基于機器人攪拌摩擦焊的接觸力檢測設備，包括檢測器殼體，所述檢測器殼體兩側的頂部分別固定安裝有掛耳，所述掛耳的中部開設有圓形通孔，且掛耳的中部通過圓形通孔與固位桿的頂端固定連接，所述檢測器殼體兩側的中部分別與兩個軸套的一側固定連接，所述軸套的另一側開設有活動槽，且軸套的另一側通過活動槽與伸縮桿活動連接，所述伸縮桿的一端固定連接有位于軸套外部的擋板，所述伸縮桿的中部固定套接有滑動板，所述滑動板的一側與彈簧Ⅰ的一端固定連接，且滑動板的一側通過位于伸縮桿上的彈簧Ⅰ與軸套的內壁傳動連接，所述伸縮桿的另一端固定連接有卡塊，所述卡塊的外沿與連接桿的內部活動連接，所述連接桿的底部與固定板的頂部固定連接，所述固定板內側的頂部固定連接有軸承，所述軸承的內圈與螺紋桿的頂端固定套接，所述螺紋桿的數量共有兩個，且兩個螺紋桿的中部分別與底板的兩側螺紋連接，所述螺紋桿的底端固定連接有轉動把手，所述底板頂端的中部固定連接有滑動軌道，所述底板的頂部固定連接有位于滑動軌道兩側的支撐桿，所述支撐桿的頂端活動連接有螺紋栓，所述螺紋栓的一端固定連接有轉盤Ⅰ，所述螺紋栓的另一端固定連接有固位銷，所述固位銷的外沿與卡盤的內部活動連接，所述卡盤的數量共有兩個，且兩個卡盤的對立側分別與下端焊接件底部的兩側活動連接，所述檢測器殼體頂端的內部開設有轉動槽，且檢測器殼體頂端的內部通過轉動槽與轉動盤頂部的外沿活動連接，所述轉動盤底部的兩側分別開設有螺紋孔，且轉動盤底部的兩側通過螺紋孔分別與兩個螺栓螺紋連接，所述螺栓的一端固定連接有位于轉動盤外部的轉盤Ⅱ，所述螺栓的另一端固定連接推塊，兩個所述推塊的對立側分別與上端焊接件頂部的兩側活動連接，所述上端焊接件的底部與下端焊接件的頂部固定焊接，所述轉動盤頂端的中部固定安裝有固位環，所述固位環的內圈與旋轉桿的底端固定套接，所述旋轉桿的底端固定連接有位于檢測器殼體外部的轉盤Ⅲ，所述檢測器殼體內腔背面的兩側分別固定安裝有兩個角度測量裝置。

優選的，所述角度測量裝置包括測量盤，所述測量盤正面的外沿開設有滑軌槽，且測量盤正面的外沿通過滑軌槽與按壓塊背面的中部活動連接，所述按壓塊正面的一側和轉動指針的一端固定連接，所述轉動指針的另一端與測量盤的中部固定連接，兩個按壓塊的對立側通過位于測量盤內部的彈簧Ⅱ傳動連接。