[發明專利]用于機器人的音頻數據處理方法及裝置

在審

• 申請號: 201810903111.1
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109346041A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 李全印;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: G10H1/00
• 分類號: G10H1/00;G10H7/00;H04L29/06
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

1.一種用于機器人的音頻數據處理方法，其特征在于，在語音主板和機器人主板之間實現音頻數據傳輸，所述方法包括：

按照預設通訊接口規則傳輸音頻數據；

將所述音頻數據合并為音頻文件；以及

按照預設應用交互接口規則傳輸所述音頻文件。

2.根據權利要求1所述的數據處理方法，其特征在于，按照預設通訊接口規則傳輸音頻數據包括：

設置音頻數據傳輸的啟動時間；

確定音頻數據傳輸時間間隔；以及

設置音頻數據傳輸的結束時間。

3.根據權利要求1所述的數據處理方法，其特征在于，將所述音頻數據合并為音頻文件包括：

獲取通過語音主板采集的語音數據字節；

將所述語音數據字節合并為完整的音頻文件；

其中，所述音頻文件包括：錄音數據流。

4.根據權利要求1所述的數據處理方法，其特征在于，按照預設應用交互接口規則傳輸所述音頻文件包括：

按照廣播接口規則傳輸音頻文件；

其中，所述音頻文件包括：錄音數據流。

5.根據權利要求1所述的數據處理方法，其特征在于，按照預設應用交互接口規則傳輸所述音頻文件之后還包括：

選擇音頻文件在機器人主板的存放位置；

保存所述音頻文件；以及

轉化音頻文件的播放格式，其中，轉化音頻文件的播放格式過程中至少包括：調起Activity、調起Service或者發送廣播。

6.一種用于機器人的音頻數據處理方法，其特征在于，在麥克風陣列語音主板和機器人主板之間實現音頻數據傳輸，所述方法包括：

按照UDP通訊接口規則傳輸錄音字節數據；

將所述音頻字節數據合并為錄音音頻流文件；以及

按照adb廣播接口規則傳輸所述錄音音頻流文件。

7.一種用于機器人的音頻數據處理裝置，其特征在于，在語音主板和機器人主板之間實現音頻數據傳輸，所述裝置包括：

數據傳輸模塊，用于按照預設通訊接口規則傳輸音頻數據；

合并模塊，用于將所述音頻數據合并為音頻文件；以及

文件傳輸模塊，用于按照預設應用交互接口規則傳輸所述音頻文件。

8.根據權利要求7所述的音頻數據處理裝置，其特征在于，所述數據傳輸模塊包括：

配置單元，用于設置音頻數據傳輸的啟動時間；

確定單元，用于確定音頻數據傳輸時間間隔；以及

設置單元，用于設置音頻數據傳輸的結束時間。

9.根據權利要求7所述的音頻數據處理裝置，其特征在于，所述合并模塊包括：

獲取單元，用于獲取通過語音主板采集的語音數據字節；

合并單元，用于將所述語音數據字節合并為完整的音頻文件；

其中，所述音頻文件包括：錄音數據流。

10.根據權利要求7所述的音頻數據處理裝置，其特征在于，所述文件傳輸模塊包括：

廣播單元，用于按照廣播接口規則傳輸音頻文件；

其中，所述音頻文件包括：錄音數據流。