[發明專利]一種應用于自動化檢測的翻面機構

在審

• 申請號: 201810902890.3
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109110454A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 郭建文;孫振忠;李志峰;葉國良;曾志彬;吳國洪;吳佳明;陳承志
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院;東莞市橫瀝模具科技產業發展有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛

1.一種應用于自動化檢測的翻面機構，包括機架（1），其特征在于，還包括設于機架（1）上的第一取料機構和第二取料機構，所述的第一取料機構包括第一升降機構和第一吸料頭，所述的第一吸料頭與第一升降機構連接，所述的第二取料機構包括第二升降機構、旋轉座、轉動機構和第二吸料頭，所述的第二升降機構設置在旋轉座上，所述的第二吸料頭通過轉動機構可轉動地安裝在第二升降機構上。

2.根據權利要求1所述的一種應用于自動化檢測的翻面機構，其特征在于，所述的第一升降機構包括第四氣缸（11）、第二Z軸運動板（12）、第二滑塊導軌（19）、第五氣缸（16）、吸料連接板（18）和第三滑塊導軌（20），所述的第二滑塊導軌（19）安裝在機架（1）上，所述的第二Z軸運動板（12）與第二滑塊導軌（19）中的滑塊連接，所述的第四氣缸（11）末端與第二Z軸運動板（12）連接，所述的第三滑塊導軌（20）安裝在第二Z軸運動板（12）上，所述的吸料連接板（18）與第三滑塊導軌（20）中的滑塊連接，所述的第五氣缸（16）末端與吸料連接板（18）連接，所述的第一吸料頭安裝在吸料連接板（18）上。

3.根據權利要求1所述的一種應用于自動化檢測的翻面機構，其特征在于，所述的第一吸料頭和第二吸料頭均包括吸料安裝板（22）、限位片（23）、直線軸承（24）、匯流板（25）、吸盤（27）、緩沖軸（28）和彈簧（29），所述的直線軸承（24）設置在吸料安裝板（22）內，所述的緩沖軸（28）設置于直線軸承（24）內，上方通過限位片（23）連接，下方插入彈簧（29）與匯流板（25）連接，若干個所述吸盤（27）設置于匯流板（25）下方，所述的匯流板（25）上設有外接真空發生器的氣管接頭（26）。

4.根據權利要求1所述的一種應用于自動化檢測的翻面機構，其特征在于，所述的旋轉座包括第一旋轉氣缸（2）和第一轉動座（2-1），所述的第一轉動座（2-1）與第一旋轉氣缸（2）連接，所述的第二升降機構設置在第一轉動座（2-1）上。

5.根據權利要求1所述的一種應用于自動化檢測的翻面機構，其特征在于，所述的第二升降機構包括第三氣缸（10）、第一滑塊導軌（8）、取料安裝板（4）和第一Z軸運動板（6），所述的第一滑塊導軌（8）安裝在取料安裝板（4）上，所述的第一Z軸運動板（6）與第一滑塊導軌（8）中的滑塊連接，所述的第三氣缸（10）的末端與第一Z軸運動板（6）連接，所述的第二吸料頭設置在第一Z軸運動板（6）上。

6.根據權利要求1所述的一種應用于自動化檢測的翻面機構，其特征在于，所述的轉動機構包括第二轉動座（9）和第二旋轉氣缸（7），所述的第二轉動座（9）與第二旋轉氣缸（7）連接，所述的第二吸料頭與第二轉動座（9）連接。

7.根據權利要求2所述的一種應用于自動化檢測的翻面機構，其特征在于，還包括第一緩沖器（15），所述的第一緩沖器（15）設有第二Z軸運動板（12）的上端。

8.根據權利要求2所述的一種應用于自動化檢測的翻面機構，其特征在于，還包括第二緩沖器（21），所述的第二緩沖器（21）設于第五氣缸（16）兩端，所述的第二緩沖器（21）設置吸料連接板（18）的運動方向上。

9.根據權利要求4所述的一種應用于自動化檢測的翻面機構，其特征在于，還包括第三緩沖器（5）和限位塊（3），所述的限位塊（3）設于限位塊（3）設于取料安裝板（4）下部，所述的第三緩沖器（5）安裝在第一Z軸運動板（6）上，所述的限位塊（3）設于第三緩沖器（5）的運動方向上。