[發(fā)明專(zhuān)利]一種應(yīng)用于自動(dòng)化檢測(cè)的翻面機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810902890.3
• 申請(qǐng)日: 2018-08-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109110454A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭建文;孫振忠;李志峰;葉國(guó)良;曾志彬;吳國(guó)洪;吳佳明;陳承志
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院;東莞市橫瀝模具科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/248
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 廣州粵高專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi)

1.一種應(yīng)用于自動(dòng)化檢測(cè)的翻面機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架（1），其特征在于，還包括設(shè)于機(jī)架（1）上的第一取料機(jī)構(gòu)和第二取料機(jī)構(gòu)，所述的第一取料機(jī)構(gòu)包括第一升降機(jī)構(gòu)和第一吸料頭，所述的第一吸料頭與第一升降機(jī)構(gòu)連接，所述的第二取料機(jī)構(gòu)包括第二升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二吸料頭，所述的第二升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座上，所述的第二吸料頭通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第二升降機(jī)構(gòu)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于自動(dòng)化檢測(cè)的翻面機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一升降機(jī)構(gòu)包括第四氣缸（11）、第二Z軸運(yùn)動(dòng)板（12）、第二滑塊導(dǎo)軌（19）、第五氣缸（16）、吸料連接板（18）和第三滑塊導(dǎo)軌（20），所述的第二滑塊導(dǎo)軌（19）安裝在機(jī)架（1）上，所述的第二Z軸運(yùn)動(dòng)板（12）與第二滑塊導(dǎo)軌（19）中的滑塊連接，所述的第四氣缸（11）末端與第二Z軸運(yùn)動(dòng)板（12）連接，所述的第三滑塊導(dǎo)軌（20）安裝在第二Z軸運(yùn)動(dòng)板（12）上，所述的吸料連接板（18）與第三滑塊導(dǎo)軌（20）中的滑塊連接，所述的第五氣缸（16）末端與吸料連接板（18）連接，所述的第一吸料頭安裝在吸料連接板（18）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于自動(dòng)化檢測(cè)的翻面機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一吸料頭和第二吸料頭均包括吸料安裝板（22）、限位片（23）、直線軸承（24）、匯流板（25）、吸盤(pán)（27）、緩沖軸（28）和彈簧（29），所述的直線軸承（24）設(shè)置在吸料安裝板（22）內(nèi)，所述的緩沖軸（28）設(shè)置于直線軸承（24）內(nèi)，上方通過(guò)限位片（23）連接，下方插入彈簧（29）與匯流板（25）連接，若干個(gè)所述吸盤(pán)（27）設(shè)置于匯流板（25）下方，所述的匯流板（25）上設(shè)有外接真空發(fā)生器的氣管接頭（26）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于自動(dòng)化檢測(cè)的翻面機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)座包括第一旋轉(zhuǎn)氣缸（2）和第一轉(zhuǎn)動(dòng)座（2-1），所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)座（2-1）與第一旋轉(zhuǎn)氣缸（2）連接，所述的第二升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)座（2-1）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于自動(dòng)化檢測(cè)的翻面機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第二升降機(jī)構(gòu)包括第三氣缸（10）、第一滑塊導(dǎo)軌（8）、取料安裝板（4）和第一Z軸運(yùn)動(dòng)板（6），所述的第一滑塊導(dǎo)軌（8）安裝在取料安裝板（4）上，所述的第一Z軸運(yùn)動(dòng)板（6）與第一滑塊導(dǎo)軌（8）中的滑塊連接，所述的第三氣缸（10）的末端與第一Z軸運(yùn)動(dòng)板（6）連接，所述的第二吸料頭設(shè)置在第一Z軸運(yùn)動(dòng)板（6）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于自動(dòng)化檢測(cè)的翻面機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)座（9）和第二旋轉(zhuǎn)氣缸（7），所述的第二轉(zhuǎn)動(dòng)座（9）與第二旋轉(zhuǎn)氣缸（7）連接，所述的第二吸料頭與第二轉(zhuǎn)動(dòng)座（9）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于自動(dòng)化檢測(cè)的翻面機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第一緩沖器（15），所述的第一緩沖器（15）設(shè)有第二Z軸運(yùn)動(dòng)板（12）的上端。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于自動(dòng)化檢測(cè)的翻面機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第二緩沖器（21），所述的第二緩沖器（21）設(shè)于第五氣缸（16）兩端，所述的第二緩沖器（21）設(shè)置吸料連接板（18）的運(yùn)動(dòng)方向上。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種應(yīng)用于自動(dòng)化檢測(cè)的翻面機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第三緩沖器（5）和限位塊（3），所述的限位塊（3）設(shè)于限位塊（3）設(shè)于取料安裝板（4）下部，所述的第三緩沖器（5）安裝在第一Z軸運(yùn)動(dòng)板（6）上，所述的限位塊（3）設(shè)于第三緩沖器（5）的運(yùn)動(dòng)方向上。