[發(fā)明專利]一種全自動檢測鏈輪型號及缺陷的照相裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810902787.9
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109060833A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伏楊;鄒小偉;韓紅紅
• 申請（專利權(quán)）人: 世特科汽車工程產(chǎn)品（常州）有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動檢測鏈輪型號及缺陷的照相裝置，包括用于放置和固定工件(60)的托盤(10)、掃碼槍(20)、升降氣缸(30)、工業(yè)相機(40)、光源(50)以及PLC控制器，其特征在于：其中，

掃碼槍(20)：用于讀取工件(60)狀態(tài)，并將讀取結(jié)果傳輸至所述PLC控制器，所述掃碼槍(20)設(shè)置在傳送帶(21)的同一側(cè)，所述傳送帶(21)設(shè)置在所述托盤(10)的下方；

升降氣缸(30)：所述升降氣缸(30)頂端設(shè)置有所述托盤(10)，用于控制所述托盤(10)的上下運動，所述升降氣缸(30)固定在所述支撐架(31)上，所述升降氣缸(30)上設(shè)置有上限位傳感器(32)和下限位傳感器(33)以用于控制所述升降氣缸(30)的上下運動行程；

PLC控制器：用于接收所述掃碼槍(20)的讀取結(jié)果并發(fā)送相應(yīng)的控制指令至所述升降氣缸(30)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動檢測鏈輪型號及缺陷的照相裝置，其特征在于：所述上限位傳感器(32)和所述下限位傳感器(33)輸出的信號均傳輸?shù)絇LC控制器中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動檢測鏈輪型號及缺陷的照相裝置，其特征在于：所述光源(50)包括一號環(huán)形光源(51)和二號環(huán)形光源(52)，所述光源(50)與所述工業(yè)相機(40)相對設(shè)置且位于其下方，所述光源(50)的照射方向朝向下方的工件(60)，所述光源(50)與所述工業(yè)相機(40)的鏡頭同心設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動檢測鏈輪型號及缺陷的照相裝置，其特征在于：所述一號環(huán)形光源(51)和所述二號環(huán)形光源(52)均為集成的面光源，所述一號環(huán)形光源(51)設(shè)置在所述二號環(huán)形光源(52)的上方，其中，所述一號環(huán)形光源(51)的光通過來自工件(60)型號的規(guī)則反射光而獲取一號視覺數(shù)據(jù)，所述二號環(huán)形光源(52)的光通過來自工件(60)上齒的表面規(guī)則反射光而獲取二號視覺數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動檢測鏈輪型號及缺陷的照相裝置，其特征在于：所述PLC控制器接收一號視覺數(shù)據(jù)和二號視覺數(shù)據(jù)并將結(jié)果傳輸至工件(60)的二維碼上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動檢測鏈輪型號及缺陷的照相裝置，其特征在于：所述工業(yè)相機(40)為keyence cv智能相機。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動檢測鏈輪型號及缺陷的照相裝置，其特征在于：所述升降氣缸(30)通過螺栓固定在所述支撐架(31)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動檢測鏈輪型號及缺陷的照相裝置，其特征在于：所述傳送帶(21)為柔性傳送帶，所述傳送帶(21)帶動所述托盤(10)作水平運動，所述掃碼槍(20)固定在工位上。