[發明專利]收割系統

在審

• 申請號: 201810902293.0
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108834552A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 黃玉嶺;黃帝遠
• 申請（專利權）人: 上林縣帝園創意農業產業有限公司
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D45/04
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 靳浩

1.收割系統，其特征在于，包括：

軌道機構，其包括平行等間距的鋪設于農田中的多條縱向軌道、及平行間隔鋪設于農田中至少一組橫向軌道，每組橫向軌道包括與所述縱向軌道垂直相交兩條橫向軌道；

移動機構，其包括移動平臺、可轉動設于所述移動平臺下方的多個輪組，沿所述縱向軌道方向至少兩個輪組間的距離等于一組縱向軌道間的距離，沿所述橫向軌道方向至少兩個輪組間的距離等于相鄰兩縱向軌道間的距離；

伸縮機構，其設于所述移動平臺上以頂升所述移動平臺使多組輪組脫離軌道，進而轉動多個輪組使多組輪組在相鄰兩條縱向軌道上移動、或在一組縱向軌道移動；

收割裝置，其設置于所述移動平臺上以收割農田作物。

2.如權利要求1所述的收割系統，其特征在于，多個輪組為四個輪組，四個輪組沿周向方向的相鄰兩個輪組之間的連線為矩形，所述移動平臺為矩形平臺，且所述矩形的中心與所述移動平臺的重心重合。

3.如權利要求2所述的收割系統，其特征在于，所述移動平臺底面沿所述橫向軌道方向豎直向下間隔設有兩個豎桿，每個豎桿底端沿所述縱向軌道方向均設有一橫桿，四個輪組沿所述縱向軌道方向位于按照兩兩一組分為兩組輪組，兩組輪組分別可轉動設置于兩橫桿下方，其中，當四個輪組的滾動方向均沿縱向軌道，四個輪組排成兩列分別沿相鄰兩縱向軌道移動，當四個輪組的滾動方向均沿橫向軌道，四個輪組排成兩行分別沿一組橫向軌道移動。

4.如權利要求3所述的收割系統，其特征在于，每個輪組包括倒扣的類長方體形槽體、設置于槽體內的兩滾輪，兩滾輪的滾動前進方向與所述槽體長度方向一致，所述槽體頂面中心開設有一第一通孔，所述橫桿為水平設置的長條狀板體，所述橫桿的下表面設置有豎直的連接軸，所述連接軸的下端通過軸承與所述第一通孔轉動連接，以使所述輪組可轉動設于所述移動平臺下方。

5.如權利要求4所述的收割系統，其特征在于，每個輪組的兩滾輪對稱設置于所述連接軸兩側，所述連接軸為中空筒體，且所述連接軸的中心孔貫穿至所述橫桿的上表面，所述移動平臺正對所述連接軸中心孔處開設有第二通孔；

所述伸縮機構包括四個伸縮裝置，所述伸縮裝置為氣缸、或油缸的一種，每個伸縮裝置均固設于所述移動平臺上，四個伸縮裝置的伸縮桿一一對應分別依次從第二通孔、橫桿、連接軸。

6.如權利要求5所述的收割系統，其特征在于，每個伸縮裝置的伸縮桿的穿出端水平固接支撐座。

7.如權利要求1所述的收割系統，其特征在于，所述移動平臺上設置有多個支撐桿，多個支撐桿共同支撐起一覆蓋所述移動平臺的頂棚。