[發明專利]一種感興趣區域確定方法、裝置、設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201810902251.7
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109002823B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 馬文芹
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

1.一種感興趣區域確定方法，其特征在于，包括：

確定待測圖卡中的目標圖形；所述目標圖形由兩個具有相同頂點的對稱的扇形組成；

確定所述目標圖形的中心點，并根據所述中心點和灰度差值確定所述目標圖形的端點；

做各所述端點與所述中心點間的連線，得到目標邊緣線；

以各個所述目標邊緣線的中點為中心，分別生成各個所述目標邊緣線對應的感興趣區域。

2.根據權利要求1所述的感興趣區域確定方法，其特征在于，確定所述目標圖形的中心點，包括：

分別按行掃描和按列掃描所述目標圖形，對應得到行掃描結果和列掃描結果；其中，行掃描結果中包含目標圖形每行中黑色像素點的個數，列掃描結果中包含目標圖形每列中黑色像素點的個數；

根據所述行掃描結果和所述列掃描結果確定所述目標圖形中擁有最少黑色像素點的目標點，并將所述目標點作為所述中心點。

3.根據權利要求1所述的感興趣區域確定方法，其特征在于，根據所述中心點和灰度差值確定所述目標圖形的端點，包括：

以所述中心點為圓心環形掃描所述目標圖形，得到包含所述目標圖形上每個像素點與相鄰像素點間灰度差值的環形掃描結果；

將所述環形掃描結果中所述灰度差值超過預設差值閾值的點作為所述目標圖形的端點。

4.根據權利要求1所述的感興趣區域確定方法，其特征在于，在以所述目標邊緣線的中點為中心生成感興趣區域之前，還包括：

根據待測鏡頭的視場角從所述目標邊緣線中選取得到優選邊緣線；

對應的，以所述目標邊緣線的中點為中心生成感興趣區域具體為：

以各個所述優選邊緣線的中點為中心，分別生成各個所述優選邊緣線對應的感興趣區域；

根據待測鏡頭的視場角從所述目標邊緣線中選取得到優選邊緣線，包括：

確定待測鏡頭的視場角對應的圖像覆蓋面積，并確定所述圖像覆蓋面積對應的圓形；

將各個所述目標圖形中靠近所述圓形的目標邊緣線確定為所述優選邊緣線。

5.根據權利要求1至4任一項所述的感興趣區域確定方法，其特征在于，確定待測圖卡中的目標圖形，包括：

拍攝得到所述待測圖卡的測試圖像，并對所述測試圖像進行預處理，得到處理后灰度圖；

根據灰度值確定所述處理后灰度圖中的目標圖形。

6.一種感興趣區域確定裝置，其特征在于，包括：

目標圖形確定單元，用于確定待測圖卡中的目標圖形；所述目標圖形由兩個具有相同頂點的對稱的扇形組成；

中心點及端點確定單元，用于確定所述目標圖形的中心點，并根據所述中心點和灰度差值確定所述目標圖形的端點；

目標邊緣線得到單元，用于做各所述端點與所述中心點間的連線，得到目標邊緣線；

感興趣區域確定單元，用于以各個所述目標邊緣線的中點為中心，分別生成各個所述目標邊緣線對應的感興趣區域。

7.根據權利要求6所述的感興趣區域確定裝置，其特征在于，所述中心點及端點確定單元包括：

按行按列掃描子單元，用于分別按行掃描和按列掃描所述目標圖形，對應得到行掃描結果和列掃描結果；其中，行掃描結果中包含目標圖形每行中黑色像素點的個數，列掃描結果中包含目標圖形每列中黑色像素點的個數；

中心點確定子單元，用于根據所述行掃描結果和所述列掃描結果確定所述目標圖形中擁有最少黑色像素點的目標點，并將所述目標點作為所述中心點。

8.根據權利要求6所述的感興趣區域確定裝置，其特征在于，所述中心點及端點確定單元包括：

環形掃描子單元，用于以所述中心點為圓心環形掃描所述目標圖形，得到包含所述目標圖形上每個像素點與相鄰像素點間灰度差值的環形掃描結果；

端點確定子單元，用于將所述環形掃描結果中灰度差值超過預設差值閾值的點作為所述目標圖形的端點。