[發明專利]快速獲取雷達組合反射率矢量圖形數據的方法

有效

• 申請號: 201810902227.3
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109031233B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 張亞東;路明月;閔錦忠;王新昊;毛遠翔;畢碩本
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

1.一種快速獲取雷達組合反射率矢量圖形數據的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，雷達三維掃描數據的歸一化；

步驟2，雷達組合反射率數據點結構的構建；

步驟3，組合反射率圖形數據構建；

其中，

步驟1中，雷達三維掃描數據的歸一化：將雷達三維掃描數據的每一層都歸一化為具有360條掃描線數據的標準層，包含如下過程：在每一個掃描層中，以雷達天線位置為中心，以方位角0度構建第一條掃描線，每一個整數方位角構建一條掃描線，以此類推，第360條掃描線方位角位于為359度，構建360條掃描線，每個掃描線上的數據，再根據原始雷達反射率數據的各層掃描線數據，通過插值計算法得到構建的360條掃描線數據，由此完成雷達三維掃描數據的歸一化處理；歸一化后，雷達各掃描層對應方位角的掃描線數據上下位相對應；

步驟2中，雷達組合反射率數據點結構的構建：

第一，將最低仰角對應掃描層的某一個數據點P投影到地面上得到對應的點P₀，點P處于該掃描層第j條掃描線的第i個位置，其中j表示掃描線對應的方位角的角度，j的取值范圍是0 ≤j ≤359且j為整數，i表示該掃描線上任意一個數據點，i的取值范圍是1≤i ≤該掃描線上的數據點個數且i為整數；

第二，在雷達掃描數據的每一層中搜索與點P具有相同方位角掃描線上具有相同位置索引的數據點并進行比較，將反射率數值最大點的反射率數值賦予點P；

第三，重復第一和第二步，對最低仰角對應掃描層中每一個數據點都進行相應處理，得到雷達組合反射率數據點結構；

步驟3中，組合反射率圖形數據構建：在上述雷達組合反射率數據點結構中，對相鄰的兩條掃描線上依次分別取相鄰的第i、i+1位置的兩點，共計四點作為頂點依次連接構建成一個四邊形面片，進而構建所有四邊形面片，形成相互鄰接的四邊形網格，即得到所述雷達掃描層的組合反射率矢量圖形數據。

2.根據權利要求1所述的快速獲取雷達組合反射率矢量圖形數據的方法，其特征在于：每一條掃描線數據的在線上的數據點空間間隔均為1公里。

3.根據權利要求1或2所述的快速獲取雷達組合反射率矢量圖形數據的方法，其特征在于：步驟3中，對得到的每個四邊形面片的四個頂點，根據反射率數據分別賦予相應顏色。

4.根據權利要求3所述的快速獲取雷達組合反射率矢量圖形數據的方法，其特征在于：進一步對四邊形面片采用漸變方式賦色。