[發明專利]機器人運動關節專用葉片擺動式液壓缸

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• 申請號: 201810902205.7
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108775302A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 趙言正
• 申請（專利權）人: 江蘇鈞微動力科技有限公司
• 主分類號: F15B15/12
• 分類號: F15B15/12;F15B15/20;F16J15/16;B25J17/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.機器人運動關節專用葉片擺動式液壓缸，其特征在于：其包括上端蓋、轉軸、缸體、定片、下端蓋，所述轉軸的軸向中部區域的外環面設置有側凸環，所述側凸環的徑向設置有一側凸葉片，所述側凸葉片和側凸環、轉軸整體形成一體結構，所述上端蓋套裝于所述轉軸并位于所述側凸環的上部，所述下端蓋套裝于所述轉軸并位于所述側凸環的下部，所述側凸葉片處于零位狀態下相對于側凸葉片的徑向另一端布置有定片，所述定片的內壁和所述側凸環外壁間隙布置，所述定片獨立于所述側凸環、且徑向位置固定布置，所述側凸葉片、定片所對應的等效整體外環面套裝有缸體，所述定片和側凸葉片的軸向方向設置有密封裝置，減少油液內漏，所述缸體、側凸環、上端蓋、下端蓋所組成的區域被側凸葉片、定片劃分為第一工作腔、第二工作腔，所述轉軸的中心設置有安裝腔，所述安裝腔上預制有第一油口、第二油口，所述側凸葉片的兩側對應于所述第一工作腔、第二工作腔分別設置有對應的第三油口、第四油口，所述第三油口連通所述第一工作腔，所述第四油口連通所述第二工作腔，所述第三油口通過第一內置管路連接所述第一油口，所述第四油口通過第二內置管路連接所述第二油口，所述上端蓋、下端蓋的軸向內端的內溝槽內分別安裝有角接觸球軸承，所述上端蓋、下端蓋的軸向外端的內溝槽安裝有格萊圈；對應位置的所述角接觸軸承的內圈套裝于所述轉軸的對應位置，對應位置的所述格萊圈的內圈套裝于所述轉軸的對應位置，所述上端蓋、下端蓋分別通過環布的螺釘固接于所述缸體的對應位置。

2.如權利要求1所述的機器人運動關節專用葉片擺動式液壓缸，其特征在于：所述定片通過銷釘與下端蓋固定連接，所述定片的下端面和所述下端蓋的對應端面緊密貼合，所述定片的外周面于所述缸體的對應內表面緊密貼合，所述定片的內表面于所述側凸環的對應外表面間隙配合布置。

3.如權利要求1所述的機器人運動關節專用葉片擺動式液壓缸，其特征在于：所述側凸葉片的厚度大于所述側凸環的厚度，所述側凸環和所述側凸葉片的位置形成臺階面，所述定片的厚度和所述側凸葉片的厚度相同，所述上端蓋、下端蓋分別設置有對應的內端凸起環，所述內端凸起環的外側壁緊貼對應位置的定片、并與側凸葉片對應位置間隙配合。

4.如權利要求1所述的機器人運動關節專用葉片擺動式液壓缸，其特征在于：所述側凸葉片的外表面與所述缸體的對應區域內表面間隙配合，所述側凸葉片的上、下端面分別和所述上端蓋、下端蓋的對應表面間隙配合布置。

5.如權利要求1所述的機器人運動關節專用葉片擺動式液壓缸，其特征在于：所述轉軸的對應區域外表面與對應位置的角接觸軸承的內圈過盈配合連接，所述轉軸的對應區域外表面與對應位置的所述格萊圈的內表面緊密貼合。

6.如權利要求1所述的機器人運動關節專用葉片擺動式液壓缸，其特征在于：所述缸體的上端面、下端面對應于所述上端蓋、下端蓋的表面內側分別設置有端面環槽，對應的所述端面環槽內分別裝有O型密封圈。

7.如權利要求1所述的機器人運動關節專用葉片擺動式液壓缸，其特征在于：所述上端蓋的頂部內端通過第一封口凸起扣裝于所述轉軸的對應上部的第一封口槽內；所述下端蓋的底部內端通過第二封口凸起扣裝于所述轉軸的對應下部的第二封口槽內。