[發(fā)明專利]一種總線模式下的感知協(xié)商方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810902037.1
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109150679B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳璞;宋佳益;滕越;陳冬妮;宋龍;何平
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶源盾科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/403;H04L29/12;H04L29/08;H04L12/24
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 賀春林

1.一種總線模式下的感知協(xié)商方法，其特征在于，所述方法步驟如下：

S1：第一前端設(shè)備EOD1、第二前端設(shè)備EOD2、…、第n前端設(shè)備EODn各自初始化自己的設(shè)備地址DAddr、設(shè)備編碼DMAC；

S2：后端系統(tǒng)EOS發(fā)出感知請求PRTs，判斷感知請求PRTs中的目標(biāo)地址TargeAddr和目標(biāo)編碼TargeMAC對應(yīng)的設(shè)備地址DAddr和設(shè)備編碼DMAC在本地建立是否進(jìn)行代理登記；

如果感知請求PRTs中的目標(biāo)地址TargeAddr和目標(biāo)編碼TargeMAC對應(yīng)的設(shè)備地址DAddr和設(shè)備編碼DMAC已在本地建立代理登記，則取得通信特征碼CMAC信息裝到感知請求PRTs中；否則令通信特征碼CMAC＝0；

S3：接收到感知請求PRTs的前端設(shè)備EOD比較目標(biāo)地址TargeAddr及目標(biāo)編碼TargeMAC與自己的設(shè)備地址DAddr和設(shè)備編碼DMAC，若相等則進(jìn)行協(xié)商交互。

2.如權(quán)利要求1所述的總線模式下的感知協(xié)商方法，其特征在于，所述步驟S1還包括有：

設(shè)備地址DAddr在規(guī)定的最大值范圍內(nèi)隨機(jī)生成，設(shè)備編碼DMAC在規(guī)定的最大值范圍內(nèi)隨機(jī)生成，設(shè)備地址DAddr和設(shè)備編碼DMAC均非0；

以及，后端系統(tǒng)EOS令目標(biāo)地址TargeAddr＝1，令目標(biāo)編碼TargeMAC＝1。

3.如權(quán)利要求2所述的總線模式下的感知協(xié)商方法，其特征在于，所述步驟S3還包括有：

S31：如果相等，取得感知請求PRTs中的通信特征碼CMAC，如果感知請求PRTs中的通信特征碼CMAC非0且等于自己的通信特征碼CMAC，說明是已登記的代理，可以直接按非總線模式的感知協(xié)商算法進(jìn)行協(xié)商交互；

S32：如果感知請求PRTs中的通信特征碼CMAC＝0，則說明該代理為新感知請求，未建立代理登記，此時，前端設(shè)備EOD發(fā)出感知請求應(yīng)答PRTd，感知請求應(yīng)答PRTd中的目標(biāo)地址TargeAddr＝0及目標(biāo)編碼TargeMAC＝0，通信特征碼CMAC＝0。

4.如權(quán)利要求3所述的總線模式下的感知協(xié)商方法，其特征在于，還包括有：

S33：如果后端系統(tǒng)EOS收到正確的感知請求應(yīng)答PRTd，如果是已建立代理登記的，則按非總線模式的感知協(xié)商算法進(jìn)行協(xié)商交互；否則后端系統(tǒng)EOS分配一個唯一的通信特征碼CMAC；

S34：建立代理登記，并發(fā)送第一感知請求PRTs_1給應(yīng)答的前端設(shè)備EOD；則第一感知請求PRTs_1中目標(biāo)地址TargeAddr等于感知請求應(yīng)答PRTd中的設(shè)備地址DAddr，目標(biāo)編碼TargeMAC等于感知請求應(yīng)答PRTd中的設(shè)備編碼DMAC，通信特征碼CMAC為登記的值。

5.如權(quán)利要求4所述的總線模式下的感知協(xié)商方法，其特征在于，還包括有：

S4：設(shè)備地址DAddr等于第一感知請求PRTs_1中的目標(biāo)地址TargeAddr及設(shè)備編碼DMAC等于第一感知請求PRTs_1中的目標(biāo)編碼TargeMAC的前端設(shè)備EOD可以獲取到第一感知請求PRTs_1，前端設(shè)備EOD記錄第一感知請求PRTs_1中的通信特征碼CMAC進(jìn)行代理登記；并按非總線模式的感知協(xié)商算法進(jìn)行協(xié)商交互。

6.如權(quán)利要求5所述的總線模式下的感知協(xié)商方法，其特征在于，還包括有：

S5：前端設(shè)備EOD在步驟S32發(fā)出感知請求應(yīng)答PRTd后開始進(jìn)入超時計時；

S51：如果超時后，仍未收到第一感知請求PRTs_1，則說明發(fā)送的通信數(shù)據(jù)在總線上出現(xiàn)碰撞或通信異常，此時異常計數(shù)器加1。