[發明專利]機器人控制方法、裝置、存儲介質和計算機設備

有效

• 申請號: 201810901999.5
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN110154016B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 馮木春
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;H04N5/232
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶;何平

本申請涉及一種機器人控制方法、裝置、計算機可讀存儲介質和計算機設備，該方法包括：當獲取到行走控制指令時，獲取指示的行走方向；提取與行走方向對應的行走動作序列；從行走動作序列中獲取機器人對應舵機的行走動作參數；控制機器人的相應舵機按照行走動作序列中的行走動作參數進行動作；當獲取到拍攝角度調整指令時，識別指示的調整方向；提取與調整方向對應的拍攝設備安裝部舵機的拍攝設備動作參數；控制拍攝設備安裝部舵機按照拍攝設備動作參數進行動作。由于能夠分開對機器人的行走方向和拍攝設備的拍攝角度進行調整，從而能夠根據需要實現對機器人的靈活控制，大大的擴大了機器人可觀測到的視野范圍。

技術領域

本申請涉及智能機器人技術領域，特別是涉及一種機器人控制方法、裝置、計算機可讀存儲介質和計算機設備。

背景技術

隨著智能機器尤其是智能家居的發展，智能機器友好的交互性能使得其在人們生活中扮演的角色越來越重要。而對于安防來說，若用戶需要隨時了解家里的狀況，可安裝智能攝像機，可實現遠程了解家里的狀況。

然而，智能攝像機的安裝位置固定，控制方式不靈活，導致可觀測到的視野范圍窄。

發明內容

基于此，有必要針對觀測視野范圍窄的技術問題，提供一種機器人控制方法、裝置、計算機可讀存儲介質和計算機設備。

一種機器人控制方法，包括：

當獲取到行走控制指令時，獲取指示的行走方向；

提取與所述行走方向對應的行走動作序列；

從所述行走動作序列中獲取機器人相應舵機的行走動作參數；

控制所述機器人的相應舵機按照所述行走動作序列中的行走動作參數進行動作；

當獲取到拍攝角度調整指令時，識別指示的調整方向；

提取與所述調整方向對應的拍攝設備安裝部舵機的拍攝設備動作參數；

控制所述拍攝設備安裝部舵機按照所述拍攝設備動作參數進行動作。

一種機器人控制裝置，包括：

方向獲取模塊，用于當獲取到行走控制指令時，獲取指示的行走方向；

動作序列獲取模塊，用于提取與所述行走方向對應的行走動作序列；

參數獲取模塊，用于從所述行走動作序列中獲取機器人相應舵機的行走動作參數；

控制模塊，用于控制所述機器人的相應舵機按照所述行走動作序列中的行走動作參數進行動作；

所述方向獲取模塊，還用于當獲取到拍攝角度調整指令時，識別指示的調整方向；

所述參數獲取模塊，還用于提取與所述調整方向對應的拍攝設備安裝部舵機的拍攝設備動作參數；

所述控制模塊，還用于控制所述拍攝設備安裝部舵機按照所述拍攝設備動作參數進行動作。

一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行上述方法的步驟。

一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行上述方法的步驟。