[發明專利]綠色環保的焊接機器人

在審

• 申請號: 201810901842.2
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108714753A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 付曉明
• 申請（專利權）人: 佛山海悅智達科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K9/00;B23K9/32
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本發明公開了綠色環保的焊接機器人，其結構包括環保焊接機、轉動底座、連接軟管、吸氣口、焊槍、滑桿、傳送鏈、機械臂，環保焊接機中部固定安裝在轉動底座上端并且機械連接，環保焊接機與連接軟管末端固定連接，連接軟管首端固定安裝在吸氣口上，吸氣口安裝在焊槍末端，通過海綿墊對內部機構運行產生的噪音進行初步的隔離，再通過轉動減振機構對轉動底座進行轉動產生的摩擦、振動進行減弱，從而降低噪音，減少噪音污染，焊接的過程中會產生煙氣，煙氣中包含有害氣體，通過吸氣機構將煙氣進行吸入集中，再經過攪拌機構和過濾機構對煙氣進行攪拌分離，再進行振動過濾，過濾的效果提高，防止有害氣體被工作人員吸入，危害健康，這樣更加環保。

技術領域

本發明涉及綠色環保的焊接機器人領域，尤其是涉及到一種綠色環保的焊接機器人。

背景技術

經過了50多年的發展，焊接機器人技術已經對信息技術、傳感器技術、人工智能等多學科技術進行了融合，以實現智能化、自動化發展，焊接機器人采用的數字化弧焊電源具有響應速度快、焊接質量好、重復性強和輸出穩定等優點。

但是目前的焊接機器人底座在進行轉動的過程中產生較大的機械噪音，嚴重的影響到了工作人員；并且在焊接的過程中都會產生一些有害氣體，這些氣體沒有及時的被集中處理，直接排放到車間，被工作人員吸入，危害了工作人員的身體健康。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明是通過如下的技術方案來實現：綠色環保的焊接機器人，其結構包括環保焊接機、轉動底座、連接軟管、吸氣口、焊槍、滑桿、傳送鏈、機械臂，所述環保焊接機中部固定安裝在轉動底座上端并且機械連接，所述環保焊接機與連接軟管末端固定連接，所述連接軟管首端固定安裝在吸氣口上，所述吸氣口安裝在焊槍末端，所述焊槍安裝在滑桿下端，所述滑桿上端與傳送鏈一端相連接，所述傳送鏈另一端安裝在機械臂上，所述機械臂末端與環保焊接機首端相連接，所述環保焊接機包括外殼、海綿墊、氣缸機構、傳動機構、吸氣機構、集氣機構、轉動減振機構。

所述外殼內部表面設有海綿墊，所述氣缸機構固定安裝在外殼左端內部，所述氣缸機構末端與傳動機構首端相焊接并且活動連接，所述傳動機構末端與吸氣機構首端采用間隙配合，所述吸氣機構固定安裝在外殼內部中端，所述吸氣機構中端與連接軟管末端固定連接，所述集氣機構固定安裝在外殼右端內部，所述集氣機構上端與吸氣機構末端相嚙合，所述轉動減振機構固定安裝在外殼內部中端，所述轉動減振機構下端與轉動底座上端相焊接并且機械連接。

作為本技術方案的進一步優化，所述氣缸機構包括氣缸管、氣缸、進氣口、柔性膜、活塞、緩沖彈簧，所述氣缸管上端通過嵌入方式安裝在外殼左側上端內部，所述氣缸首端中部設有進氣口，所述氣缸通過進氣口與氣缸管下端相連接，所述氣缸內部設有柔性膜，所述柔性膜與活塞首端相貼合并且活動連接，所述活塞外部設有緩沖彈簧，所述活塞末端通過嵌入方式安裝在氣缸管末端內部并且采用間隙配合，所述活塞末端與傳動機構首端相焊接。

作為本技術方案的進一步優化，所述傳動機構包括連接塊、U形驅動桿、滑軌、軌跡轉桿，所述連接塊焊接于活塞末端，所述連接塊與U形驅動桿首端相焊接并且活動連接，所述U形驅動桿上端安裝在滑軌內部并且采用間隙配合，所述滑軌固定安裝在外殼內部上端表面，所述U形驅動桿末端與軌跡轉桿采用間隙配合，所述軌跡轉桿末端與吸氣機構首端相焊接并且機械連接。

作為本技術方案的進一步優化，所述吸氣機構包括吸氣轉桿、桿座、扇葉罩、吸氣扇葉、吸氣口、出氣口、排氣管，所述吸氣轉桿首端與軌跡轉桿末端相焊接并且機械連接，所述吸氣轉桿貫穿于桿座內部并且采用間隙配合，所述桿座下端焊接于外殼內部底面，所述吸氣轉桿貫穿于扇葉罩內部并且采用間隙配合，所述扇葉罩內部設有吸氣扇葉，所述吸氣扇葉與吸氣轉桿末端相焊接并且機械連接，所述扇葉罩下端與吸氣口上端固定連接，所述吸氣口下端與連接軟管末端固定連接，所述出氣口固定安裝在扇葉罩上端，所述排氣管首端與出氣口相連接，所述排氣管末端與集氣機構相連接，所述吸氣扇葉與集氣機構首端相焊接并且機械連接。